张正友相机标定法ppt课件
①. 在相机采集的图像中选择若干个棋盘格角点; ②. 根据选取的角点计算出相机的内、外参数; ③. 通过反投影误差求取标定结果的合理性。 三、实验步骤 1. 准备好相机、棋盘格和相机标定软件; 2. 将棋盘格固定在一个平面上,并确定相机和棋盘格之间的相对位置关系; 3. 根据张正友标定法的要求,拍摄若...
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在相机标定中,选择合适的标定板是非常重要的。 在尺寸方面,应该根据相机的视场角和最小像素大小来选择,通常标定板至少填满相机视场角的80%;在形状方面有矩形、原型、棋盘格等,这里我们采用的是棋盘格,它可以提供足够的标定点,标定位置也相对于比较容易确定。 b. 标定板摆放及拍摄 标定板的摆放和拍摄过程对相机标定...