来查看安装的位置, 可以在这里找到pcl_viewer 的安装位置 /opt/homebrew/Cellar/pcl/1.12.1_3/pcl_viewer.app/Contents/MacOS 然后把这下面的 pcl_viewer copy到 `/opt/homebrew/bin` 试过soft link 但是软链了之后,使用pcl_viewer会报错 zsh: too many levels of symbolic links: pcl_viewer发布...
CoolUtils PCL Viewer 系统位数:64软件大小:37.9MB更新时间:2021-06-26 支持系统:WinAll 软件厂商: 立即下载普通下载,速度较慢安全下载安装金山毒霸 软件介绍 更新日志 软件介绍 CoolUtilsPCLViewer是一款专业的PCL文件查看与管理工具,通过CoolUtilsPCLViewer,用户可以调整PCL文件的大小,查看文件的完整大小或缩略图以及共享...
把pcl_viewer拷贝到local/bin下就好了。 这时候在终端下执行pcl_viewer查看你的点云就好了。其实pcl在安装的时候可以:brew...在pcl1.8中,在终端中执行pcl_viewer命令可以非常方便的查看.pcd文件。 可是在macos中通过homebrew安装:brew installpcl。 这时候在bin文件夹中也找不到...
pcl_viewer ../test/pcl_logo.pcd#相关文件夹下打开终端 二、pcl库 对于3D点云处理来说,PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull,实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0); //设置背景颜色 } int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); char strfilepath[256] = "rabbit.pcd"; if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) { ...
安装PCL所需的依赖项。在终端中运行以下命令: sudo apt install libpcl-dev 1. 验证安装: 安装完成后,可以使用以下命令验证PCL是否正确安装: pcl_viewer 1. 如果一切正常,将打开一个PCL视窗,并显示PCL示例点云数据。 现在,您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了PCL。您可以使用PCL库进行点云处理和分析,以及开发自己...
pcl_viewer pcl_logo.pcd 会弹出窗口显示如下: 预备知识 PCL库的缺点 PCL提供了很多易用的函数来处理点云,但是在实际项目的使用过程中,比如自己对点云的数据结构有特定的要求,如有序和无序点云,输入有序点云,经过PCL的函数处理之后,可能就会变成无序点...
viewer->spinOnce(100); boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000)); } } int_tmain(intargc, _TCHAR* argv[]) { testpointcloudToPcd(); return0; } 运行效果如下: 此版本对应的VTK版本是9.1 三.在VTK控件中显示PCL点云 ...
for (const auto& point: cloud) std::cerr << " " << point.x << " " << point.y << " " << point.z << std::endl; return (0); } 准备 编译 cd cmake-build-debug pcl_viewer test_pcd.pcd 效果 可以修改代码中的点云宽和高,调为200*100,效果如下:...