Cloud(cloud)pass_th.set_filter_field_name("z")pass_th.set_filter_limits(-10,10)cloud=pass_th.filter()# // Visualizing pointcloud# viewer.addPointCloud (cloud, "scene_cloud");# viewer.spinOnce();# viewer.removePointCloud("scene_cloud");viewer.AddPointCloud(cloud, b'scene_cloud',0)v...
1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 (3) pcl_viewer...
pointCloudLibrary点云库pcl_viewer工具使用 1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)... 查看原文 macos下pcl的pcl_viewer 命令 .app/Contents/MacOS(我是安装到这了)。把pcl_viewer拷贝到local/bin下就好了。 这时候在终端下执行pcl_viewer查看你的点云就好了。 其实pcl在安装的时候可以:...
第一步:安装VS2019和PCL1.11.1,由于安装过程简单我们省略 第二步:安装Anaconda3,我们仅仅需要anaconda3环境即可 第三步:打开我们的软件(注意必须要以管理员身份运行) 选择anaconda3的安装目录和PCL安装目录,点击开始配置,稍等4分钟左右,即可自动完成所有配置任务。 测试:我们打开anaconda3环境,并切换到pcl虚拟环境 con...
import pcl import pcl.pcl_visualization as viewer #可视化库 import numpy as np # cloud = pcl.load("cloud.pcd") cloud_np = np.load("cloud.npy") cloud = pcl.PointCloud_PointXYZRGBA(cloud_np) visual = pcl.pcl_visualization.CloudViewing() visual.ShowColorACloud(cloud) v = True while v...
在Windows系统上的安装步骤: 安装依赖项:确保已安装Visual Studio和CMake。 下载PCL预编译包:可以从PCL官方网站或其他第三方网站下载预编译的二进制文件。 配置环境变量:将PCL的bin目录添加到系统的PATH环境变量中。 验证安装:打开命令提示符并输入pcl_viewer,如果显示PCL的点云查看器界面,则表示安装成功。 PCL的优势...
双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径(D:\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2)安装即可。 2.3 全部安装完成后,将pcl-1.14.1-pdb-msvc2022-win64.zip解压后的.pdb文件拷贝到(D:\PCL 1.14.1\bin)中。 2.4 设置环境变量:右击计算机—属性—高级系统设置—高级—环境变量—用户变量—Path—编辑!
1、下载与安装 1.1 下载 日语官网 英语官网 百度云1.8版本链接,提取码:qyyg,来源于PCL安装与配置(Windows10+VS2017 )所提供。 1.2 安装 除了图中所示部分外,建议一路next: 图1.选择添加系统变量 图2.选着安装路径,要记住位置 注意!注意!注意!安装过程中,会弹出OpenNI的安装程序,更改OpenNI的安装路径为你安装...
闲话不多说,具体在windows下下载PCL与解压pcl可以看https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/这位大佬的文章,那我就具体说一下踩过点坑: 踩坑点1: 按照大佬的文章的步骤进行解压与下载,我的PCL环境下在了K盘中,但是最后不知怎么的我的openni2文件夹下在了C盘里,也就是说3rdparty文件夹下的openni2没有...
viewer.removeShape("text",0); viewer.addText(ss.str(),200,300,"text",0);//FIXME:possible race condition here:user_data++; }intmain(){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>); pcl::io::loadPCDFile...