在Ubuntu上安装pcl_viewer,你可以按照以下步骤进行: 更新软件源: 首先,确保你的Ubuntu软件源是最新的。你可以通过运行以下命令来更新软件源: bash sudo apt update 安装PCL及其工具: pcl_viewer是PCL(Point Cloud Library)的一个可视化工具。要安装它,你需要先安装PCL库和PCL工具。可以通过以下命令安装: bash sudo...
来查看安装的位置, 可以在这里找到pcl_viewer 的安装位置 /opt/homebrew/Cellar/pcl/1.12.1_3/pcl_viewer.app/Contents/MacOS 然后把这下面的 pcl_viewer copy到 `/opt/homebrew/bin` 试过soft link 但是软链了之后,使用pcl_viewer会报错 zsh: too many levels of symbolic links: pcl_viewer发布...
CoolUtilsPCLViewer是一款专业的PCL文件查看与管理工具,通过CoolUtilsPCLViewer,用户可以调整PCL文件的大小,查看文件的完整大小或缩略图以及共享PCL文件等功能。 CoolUtils PCL Viewer是一款专业的PCL文件查看与管理工具,通过CoolUtils PCL Viewer,用户可以调整PCL文件的大小,查看文件的完整大小或缩略图以及共享PCL文件等功能。
5 测试: pcl_viewer ../test/pcl_logo.pcd#相关文件夹下打开终端 二、pcl库 对于3D点云处理来说,PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull,实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 官网模块...
pcl_viewer pcl_logo.pcd 会弹出窗口显示如下: 预备知识 PCL库的缺点 PCL提供了很多易用的函数来处理点云,但是在实际项目的使用过程中,比如自己对点云的数据结构有特定的要求,如有序和无序点云,输入有序点云,经过PCL的函数处理之后,可能就会变成无序点...
验证安装:打开命令提示符并输入pcl_viewer,如果显示PCL的点云查看器界面,则表示安装成功。 PCL的优势 丰富的算法库:提供了大量的点云处理算法。 跨平台支持:支持Windows、Linux和macOS等操作系统。 活跃的社区:有庞大的开发者社区支持和持续更新。 类型与应用场景 ...
验证安装:打开命令提示符并输入pcl_viewer,如果显示PCL的点云查看器界面,则表示安装成功。 PCL的优势 丰富的算法库:提供了大量的点云处理算法。 跨平台支持:支持Windows、Linux和macOS等操作系统。 活跃的社区:有庞大的开发者社区支持和持续更新。 类型与应用场景 类型: 滤波:去除噪声和不必要的点。 分割:将点云分...
6.viewer->addArrow内存泄漏问题 1)在属性的附加依赖项添加 opengl32.lib 2)在cpp头部添加 #include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType); 7.错误 LNK2001 无法解析的外部符号 __imp_glBindTexture watermelon D:\git...
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud viewer"); viewer.setCameraPosition(0,0,-3.0,0,-1,0); viewer.addCoordinateSystem(0.3); viewer.addPointCloud(cloud); while(!viewer.wasStopped()) viewer.spinOnce(100); return (0); }
验证安装:打开命令提示符并输入pcl_viewer,如果显示PCL的点云查看器界面,则表示安装成功。 PCL的优势 丰富的算法库:提供了大量的点云处理算法。 跨平台支持:支持Windows、Linux和macOS等操作系统。 活跃的社区:有庞大的开发者社区支持和持续更新。 类型与应用场景 ...