在Ubuntu上安装pcl_viewer(Point Cloud Library的查看器)通常需要先安装整个PCL库,因为pcl_viewer是PCL库的一部分。以下是详细的安装步骤: 1. 安装PCL (Point Cloud Library) PCL可以通过Ubuntu的包管理器直接安装,或者从源代码编译安装。为了简便起见,这里介绍使用包管理器安装的方法。 首先,更新你的包列表: bash ...
pcl_viewer ../test/pcl_logo.pcd#相关文件夹下打开终端 二、pcl库 对于3D点云处理来说,PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull,实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 官网模块链接:Point...
point_cloud_ptr->height=1; pcl::visualization::CloudViewerviewer("pcl—test测试"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr); while(!viewer.wasStopped()){ }; return0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud){boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); viewer->setBackgroundColor(0,0,0); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud,"sample cloud"); viewer->setPointCloudRenderingPropert...
pcl::visualization::CloudViewer viewer ("test"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr); while (!viewer.wasStopped()){ }; return 0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. ...
#include<iostream>#include"pcl/common/common_headers.h"#include"pcl/io/pcd_io.h"#include"pcl/visualization/pcl_visualizer.h"#include"pcl/visualization/cloud_viewer.h"#include"pcl/console/parse.h"using namespace pcl;intmain(intargc,char**argv){std::cout<<"Test PCL !!!"<<std::endl; ...
pcl_viewer ``` 这将打开一个点云查看器窗口。您可以通过单击“文件”菜单并选择“打开”来加载点云文件,或通过单击“文件”菜单并选择“新建”来创建一个新的点云。如果一切正常,您应该能够看到点云数据并使用PCL提供的工具对其进行处理。 我们如何在Ubuntu上安装PCL 1.8。我们检查了系统要求,然后安装了必要的依赖...
(&rgb);point_cloud_ptr->points.push_back(point);}if(z<0.0){r-=12;g+=12;}else{g-=12;b+=12;}}point_cloud_ptr->width=(int)point_cloud_ptr->points.size();point_cloud_ptr->height=1;pcl::visualization::CloudViewerviewer("test");viewer.showCloud(point_cloud_ptr);while(!viewer....
viewer = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering() # int main (int argc, char** argv) # { # pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); # pcl::PointCloud::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud); # if (pcl::io::loadPLYFile (argv[1], *cloud) == -1) //* load the...
安装PCL所需的依赖项。在终端中运行以下命令: sudo apt install libpcl-dev 1. 验证安装: 安装完成后,可以使用以下命令验证PCL是否正确安装: pcl_viewer 1. 如果一切正常,将打开一个PCL视窗,并显示PCL示例点云数据。 现在,您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了PCL。您可以使用PCL库进行点云处理和分析,以及开发自己...