c++测试文件: #include<iostream>#include"pcl/common/common_headers.h"#include"pcl/io/pcd_io.h"#include"pcl/visualization/pcl_visualizer.h"#include"pcl/visualization/cloud_viewer.h"#include"pcl/console/parse.h"using namespace pcl;intmain(intargc,char**argv){std::cout<<"Test PCL !!!"<<std...
# 2 进行编译 ,也可以`make -j11`11为内核数 按自己的cpu内核填写 不写数字默认使用全部核心编译 make 4 安装: sudo make install 5 测试: pcl_viewer ../test/pcl_logo.pcd#相关文件夹下打开终端 二、pcl库 对于3D点云处理来说,PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库:Boost、Eigen...
c++测试文件: #include<iostream>#include"pcl/common/common_headers.h"#include"pcl/io/pcd_io.h"#include"pcl/visualization/pcl_visualizer.h"#include"pcl/visualization/cloud_viewer.h"#include"pcl/console/parse.h"using namespace pcl;intmain(intargc,char**argv){std::cout<<"Test PCL !!!"<<std...
安装依赖项: 安装PCL所需的依赖项。在终端中运行以下命令: sudo apt install libpcl-dev 1. 验证安装: 安装完成后,可以使用以下命令验证PCL是否正确安装: pcl_viewer 1. 如果一切正常,将打开一个PCL视窗,并显示PCL示例点云数据。 现在,您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了PCL。您可以使用PCL库进行点云处理和分析,...
pcl::visualization::CloudViewerviewer("pcl—test测试"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr); while(!viewer.wasStopped()){ }; return0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
cloud_viewer.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> int main(int argc, char* argv[]){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer"); viewer.showCloud(cloud); while (!viewer.was...
make 大约半个小时,耐心等待。 3.安装 sudo make install 4.测试 找一个点云pcd文件查看,输入以下代码查看 test文件中有PCD文件. pcl_viewer ../test/pcl_logo.pcd 测试是否成功,打开窗口看到logo点云即为成功安装
3. CloudViewer http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cloud_viewer.php#cloud-viewer 4.Windows10下配置python-pcl过程 https://www.jianshu.com/p/5d5bb85537d2?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation ...
pcl_viewer ``` 这将打开一个点云查看器窗口。您可以通过单击“文件”菜单并选择“打开”来加载点云文件,或通过单击“文件”菜单并选择“新建”来创建一个新的点云。如果一切正常,您应该能够看到点云数据并使用PCL提供的工具对其进行处理。 我们如何在Ubuntu上安装PCL 1.8。我们检查了系统要求,然后安装了必要的依赖...
viewer = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering() # int main (int argc, char** argv) # { # pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); # pcl::PointCloud::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud); # if (pcl::io::loadPLYFile (argv[1], *cloud) == -1) //* load the...