setBackgroundColor(0, 0, 0); viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "sample cloud"); viewer.spin(); return 0; } 在包含这两个文件的目录中,创建一个build文件夹,并在该文件夹中运行以下命令进行编译和运行: bash cd build cmake .. make ./pcl_test 如果一切正常,你应该会看到...