测试MuJoCo: bash cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml 如果MuJoCo正确安装并配置,你应该能看到一个模拟的人体模型在屏幕上移动。 3. 安装mujoco_py的依赖项 在安装mujoco_py之前,你需要安装一些依赖项。这通常包括Python包和一些系统库。
(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
creating /home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.10_38_linuxcpuextensionbuilder/temp.linux-x86_64-3.8/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py creating /home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packa...
安装MuJoCo:在~/ 目录下建一个 .mujoco 文件夹,把刚刚下载的压缩包解压在 .mujoco 文件夹里,解压到比如 ~/.mujoco/mujoco210 或 ~/.mujoco/mujoco200 的路径下。 MuJoCo 200 和 mjpro 150 所需要的 license(即 mjkey.txt):点进 https://roboti.us/license.html 里下载,或 下载链接 。下载完成后,放到...
1.4 测试Mujoco cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml 出现上图的界面,则mujoco安装成功。 2. 安装mujoco-py 2.1 创建虚拟环境 conda create -n ttmujoco python=3.8 conda activate ttmujoco 这里注意python版本不宜太低
我看网上说安装gym需要python3.8,所以conda建环境的时候建议就用python3.8。(不过我现在实际用的是python3.7.12) 然后是Mujoco_py,建议采用如下方法安装: git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git cd mujoco-py pip install -e . 如果速度太慢,就上网查一下添加清华源。
目录 文章目录 前言 一、anaconda的安装 二、mujoco150的安装 三、第三方库mujoco-py的安装 踩坑提醒 前言 最近在搞强化学习方向的大创,自然会用到mujoco这个模拟物理引擎。这就需要安装anaconda,mujoco150以及mujoco-py 前几天因为特殊原因导致电脑重装操作系统,一切都得从头再来。奈何以前踩过的坑今日故态复萌,反复...
【七】强化学习gym学习扩充,更好的完成虚拟环境的实现,关于mujoco、mujoco-py、baselines安装配置 1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 进入官网http://www.mujoco.org/index.html,点击License栏界面如下: ...
gym、mujoco、mujoco-py的安装 作者在学习中想使用gym中的robotics模型(如下图所示)来进行强化学习的学习和训练,但是作者天真的以为只要安装好gym,然后直接导入该模型就大功告成了,真是太年轻了,因为gym所提供的这几个模型都是需要仿真器mujoco的,但是安装mujoco花费了很多时间,遇到了很多困难,作者便记录gym和mujoco...
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...