安装MuJoCo:在~/ 目录下建一个 .mujoco 文件夹,把刚刚下载的压缩包解压在 .mujoco 文件夹里,解压到比如 ~/.mujoco/mujoco210 或 ~/.mujoco/mujoco200 的路径下。 MuJoCo 200 和 mjpro 150 所需要的 license(即 mjkey.txt):点进 https://roboti.us/license.html 里下载,或 下载链接 。下载完成后,放到...
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH} export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/我的计算机名/.mujoco/mujoco200/bin source ~/.bashrc # 生效 二、安装mujoco-py mujoco-py是Mujoco环境在python环境里的配套工具,也是安装真正难点所在,会遇到许多bug: 1. 安装依赖包一 pip3 install g...
pip install -r requirements.dev.txt 3.设置环境变量MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=C:\Users\XX\.mujoco\mjkey.txt 4.在mujoco-py-1.50.1.0文件夹目录下,打开cmd,安装mujoco-py 5.没有报错,则安装成功
[python]mujoco_py安装后测试代码 mujoco_py测试: import mujoco_py import os #mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() #注意不同版本可能返回参数不一样 xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml') model = mujoco_py.load...
[python]mujoco_py安装完import报错ImportError: DLL load failed while importing cymj: 找不到指定的模块。 报错信息: Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "D:\anaconda3\envs\py38\lib\site-packages\mujoco_py\__init__.py", line 3, in <module>...
尝试在wsl2中安装mujoco,并使用python时,渲染遇到了问题,记录一下。 安装Mujoco 本来以为需要正常安装,即: 官网下载对应安装包,放到~中 解压命令: tar -xf mujoco-3.1.5-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco 但其实这一步并不必要,倘若使用python,直接在环境中pip安装即可: ...