安装MuJoCo:在~/ 目录下建一个 .mujoco 文件夹,把刚刚下载的压缩包解压在 .mujoco 文件夹里,解压到比如 ~/.mujoco/mujoco210 或 ~/.mujoco/mujoco200 的路径下。 MuJoCo 200 和 mjpro 150 所需要的 license(即 mjkey.txt):点进 https://roboti.us/license.html 里下载,或 下载链接 。下载完成后,放到...
pip install mujoco 官网有说明 https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/python.html A copy of the MuJoCo library is provided as part of the package and does not need to be downloaded or installed separately. 并且有给出python mujoco的教程:https://colab.research.google.com/github/google-deepmind/...
2. 安装mujoco_py 启动需要安装的虚拟环境,运行: pip3 install mujoco_py 我这里会直接执行2.0.2.13版本的安装,网络上执行pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',也可行但都会报几个典型错误: ①PEP517错误 我主要报的是这个错误,使用pip3 install --no-use-pep517 ‘mujoco-py<2.1,>=2.0’ 无效,最后...
链接:https://pan.baidu.com/s/1pvI9Ej1D-rbqr_JCE2-E1Q 提取码:doiw 2.打开mujoco-py-1.50.1.0的目录 pip install -r requirements.txt pip install -r requirements.dev.txt 3.设置环境变量MUJOCO_PY_MJKEY_PATH=C:\Users\XX\.mujoco\mjkey.txt 4.在mujoco-py-1.50.1.0文件夹目录下,打开cmd,安...
mujoco_py测试: import mujoco_py import os #mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() #注意不同版本可能返回参数不一样 xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml') ...
ImportError: DLL load failed while importing cymj: 找不到指定的模块。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 解决方法: import os os.add_dll_directory(r"C:\Users\hp\.mujoco\mjpro150\bin") import mujoco_py 1. 2. 3. 把dll目录加载进去...
安装好了mujoco,寻思按照官网run一下: 进入python,>>> import mujoco_py 试试,结果出错: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 PermissionError:[Errno13]Permission denied:b'/Users/galphen/opt/anaconda3/envs/py36/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py-2.0.2.9-py3.6.egg/mujoco_py/generated/mujoco...
03 安装 dm_control metaworld d4rl 需要先安装 MuJoCo,可参见这篇:Python · MuJoCo | MuJoCo 与 mujoco_py 的版本对应,以及安装 Cython<3 先把dm_control metaworld d4rl 这三个库拿下来: git clone git@github.com:Farama-Foundation/Metaworld.git git clone git@github.com:Farama-Foundation/D4R...
作者| Open AI 编译 | AI100(rgznai100)今早,Open AI开源了一个高性能的 Python 库mujoco-py,主要用于使用MuJoCo引擎进行机器人模拟。MuJoCo是一个物理引擎,是在去年的机器人研究中开发出来的。 mujoco-py源码地址 https://github.com...
安装gym库 在开始之前，请确保你的Python环境已搭建完成。gym库的安装非常简单，仅需使用pip即可完成安装：若需利用gym的高级功能，例如图形界面，你可能还需安装gym[box2d,mujoco,robotics]：初识gym：环境与代理 gym库的核心概念包括环境与代理。环境模拟了外部世界，代理则是在此环境中采取行动的实体。