3.虽然mujoco已经更新到mujoco210,但实践中发现,其实mujoco200是匹配的版本。但deepmind的github官网上只有最新版本的mujoco,并没有历史版本的,因此需要在原来的Mujoco页面(roboti.us/download.html)Download下下载 mujoco200 linux(不再需要mjkey文件,mujoco150之前的版本还需要)。 4.在本地机器 /home/zlf 路径下创建...
mujoco-py安装 首先遵循github官方库从官网安装mujoco wget https://mujoco.org/download/mujoco200-linux-x86_64.tar.gz tar -xf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco/ 并且设置环境变量 exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco200/bin 然后安装mujoco-py, 2.0.2.8对应mujoco200 ...
1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 .mujoco 然后把解压完内部的mujoco210拷贝到这个文件夹中 3,添加...
4.安装mojoco-py 直接使用 pip install mujoco-py==1.50.1.0 ***其他版本链接https://github.com/openai/mujoco-py/releases** 测试 将以下代码保存为test1.py文件 import mujoco_py import os # 获取MuJoCo的安装路径 mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco() # 构建XML文件路径 xml_path = os...
mujoco-py 最简单的当然是用PIPpip install mujoco-py==2.0.2.9。这里主要介绍从源码安装: cd~/ gitclonehttps://github.com/openai/mujoco-py.git#由于openai已经停止维护mujoco-py,开源版本需要使用新地址:git@github.com:nimrod-gileadi/mujoco-py.gitcdnujoco-py/ ...
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
首先建议大家到mujoco_py源码网址(https://github.com/openai/mujoco-py),看一下说明,目前版本的mujoco_py2.0只支持mujoco200 阅读完成之后,就开始我们的安装过程,首先要下载源码 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 然后要配置环境 sudo apt-get update -q ...
安装gym时，避免直接使用pip install gym[all]，因为gym对Mujoco版本有限制。采用特定方法安装gym，以满足环境需求。d3rlpy的安装相对简单，直接使用pip install d3rlpy即可。解决Pycharm远程连接时的环境变量问题，需要在Pycharm中手动添加环境变量，通过冒号（:）分隔多个赋值，确保所有环境变量被正确识别...
借用OpenAI.mujoco-py,对MuJoCo进行学习研发,能够事半功倍。所以呢,今天我来分享下如何在Ubuntu上安装 OpenAI.mujoco-py。(OpenAI.mujoco-py的手动下载及说明文档等,在这个网址:https://github.com/openai/mujoco-py) 1、准备工作 安装MuJoCo(教程网址:https://www.bilibili.com/read/cv12647054) ...
安装mujoco-py : git clone https://github.com/openai/mujoco-py pip install -e . 测试是否成功安装: import mujoco_py import os mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() xml_path = os.path.join(mj_path, 'model/humanoid', 'humanoid.xml') ...