1.1 进入mujoco-py官网,找到“Linux”版本并点击下载: 1.2 在用户目录下,创建.mujoco文件夹。然后,将上一步下载的压缩包解压,将其中的mujoco210文件夹放入.mujoco中: 1.3 配置环境变量: 在用户目录下的.bashrc文件最后加入以下两行 export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco210/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_...
1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 .mujoco 然后把解压完内部的mujoco210拷贝到这个文件夹中 3,添加...
1. 安装Mujoco 1.1 官网下载Mujoco210安装包 Mujoco2.1.0下载链接 选第一个 1.2 创建文件夹并解压安装包 mkdir ~/.mujoco 创建好后,点击显示隐藏文件可以找到 找到刚刚下载的压缩包所在位置(一般在下载目录下),右键选择 在终端打开 tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco 1.3 设置环境变量 ...
Ubuntu mujoco210 报错解决 mujoco安装问题不再赘述,网上很多,报错解决的帖子也很多,但是本文不需要往系统安装乱七八糟的依赖,只需在 python 虚拟环境中安装 packages。 运行到下列代码时: importmujoco_pyimportos mj_path=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path=os.path.join(mj_path,'model','humanoid.xml...
自从deepmind收购Mujoco后,之前在服务器上配置的Mujoco就出现问题了,加之因offlinerl需安装d4rl,依赖mujoco,因此如果mujoco安装失败,后续的安装难以开展。 经过多番尝试,终于首先在本地ubuntu上安装成功mujoco,为后续在服务器上安装探索了路径。 环境:ubuntu 18.04.5 LTS, Anaconda, python 3.8 ...
首先，需要获取Mujoco210，因为安装d4rl时Mujoco200可能无法满足需求。通过访问Mujoco210的GitHub仓库（github.com/deepmind/muj...），下载并解压Mujoco210压缩包，并将其重命名为mujoco210。接着，编辑.bashrc文件，添加环境变量，确保Mujoco环境成功配置。可能在使用simulate时遇到警告，可尝试使用chmod 777 ...
·时间轮在 Netty , Kafka 中的设计与实现 ·MySQL 优化利器 SHOW PROFILE 的实现原理 ·在.NET Core中使用异步多线程高效率的处理大量数据 ·聊一聊 C#前台线程 如何阻塞程序退出 ·用 Cursor 写出第一个程序 ·如何做好技术经理 ·《HelloGitHub》第 105 期 ...
在Ubuntu 20.04上安装MuJoCo需要按照以下步骤进行。请注意,MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一个商业软件,因此你需要先从MuJoCo官网获取有效的许可证文件(.mjkey)以及下载对应版本的MuJoCo软件包。 以下是详细的安装步骤: 1. 添加MuJoCo的PPA到Ubuntu 20.04系统 由于MuJoCo没有官方的PPA(Personal Package Arch...
在mujoco的bin路径中创建lib库的软链接: ln -s /home/devil/.mujoco/mujoco210/lib/libglewegl.so /home/devil/.mujoco/mujoco210/bin/libglewegl.so ln -s /home/devil/.mujoco/mujoco210/lib/libmujoco.so /home/devil/.mujoco/mujoco210/bin/libmujoco210.so ...
然后运行程序的时候,根据提示设置环境变量: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/eric/.mujoco/mujoco210/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia 1. 2. 就可以正常跑程序啦。 参考文献 [1].ubuntu 16.04安装mujoco...