3.虽然mujoco已经更新到mujoco210,但实践中发现,其实mujoco200是匹配的版本。但deepmind的github官网上只有最新版本的mujoco,并没有历史版本的,因此需要在原来的Mujoco页面(roboti.us/download.html)Download下下载 mujoco200 linux(不再需要mjkey文件,mujoco150之前的版本还需要)。 4.在本地机器 /home/zlf 路径下创建...
ubuntu安装mujoco 文心快码BaiduComate 在Ubuntu系统上安装MuJoCo,您需要遵循一系列步骤来确保软件能够正确安装并配置。以下是一个详细的指南,按照您的提示进行组织: 1. 检查系统要求和依赖项 首先,确保您的Ubuntu系统满足MuJoCo的最低系统要求。MuJoCo主要是一个物理仿真引擎,对硬件资源(尤其是CPU和内存)有一定的要求。
Mujoco 被收购后,版本更新十分迅速,目前已经更新到3.22。截止发稿前,网上大部分Ubuntu系统中mujoco的安装教程都是210系列。不同点在于已经不需要授权了。具体的安装过程如下: 1. 下载源代码 登录mujoco.org网站后选择右上角Download. 或者直接输入Releases · google-deepmind/mujoco。该链接是直接转入github发布版本的。
首先遵循github官方库从官网安装mujoco wget https://mujoco.org/download/mujoco200-linux-x86_64.tar.gz tar -xf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco/ 并且设置环境变量 exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco200/bin 然后安装mujoco-py, 2.0.2.8对应mujoco200 pip install mu...
1. 安装Mujoco 1.1 官网下载Mujoco210安装包 Mujoco2.1.0下载链接 选第一个 1.2 创建文件夹并解压安装包 mkdir ~/.mujoco 创建好后,点击显示隐藏文件可以找到 找到刚刚下载的压缩包所在位置(一般在下载目录下),右键选择 在终端打开 tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco ...
mujoco-py 最简单的当然是用PIPpip install mujoco-py==2.0.2.9。这里主要介绍从源码安装: cd~/ gitclonehttps://github.com/openai/mujoco-py.git#由于openai已经停止维护mujoco-py,开源版本需要使用新地址:git@github.com:nimrod-gileadi/mujoco-py.gitcdnujoco-py/ ...
通过冒号(:)分隔多个赋值,确保所有环境变量被正确识别。至此,环境配置完成,感谢各位前辈的指导。参考了多个博客资源,如赵梦泽、D4RL Benchmark 安装教程Ubuntu20.04、搬砖的糯米、快速安装最新版mujoco200, mujoco-py2.2.0.7,gym[all],robosuite,解决gcc等报错问题等。
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
在Ubuntu14上也搭了这个环境,但是最后训练的时候老是出问题,不是segmentation fault就是import error.Trying to rebuild mujoco_py,重新rebuild了也不行,一起做实验的小伙伴们果断放弃了14,投奔16,个个都成功了,所以啊,也是挺怪的这个。 环境: Ubuntu16.04 Anaconda3(mujoco_py的环境就是在conda里面搭建的) ...
安装mujoco 2,流程 1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 ...