(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
3.虽然mujoco已经更新到mujoco210,但实践中发现,其实mujoco200是匹配的版本。但deepmind的github官网上只有最新版本的mujoco,并没有历史版本的,因此需要在原来的Mujoco页面(roboti.us/download.html)Download下下载 mujoco200 linux(不再需要mjkey文件,mujoco150之前的版本还需要)。 4.在本地机器 /home/zlf 路径下创建...
1.创建一个名为.mujoco的隐藏文件夹,在创建文件夹的位置,使用ctrl+h显示和隐藏所创建的隐藏文件夹。 命令行创建方式 mkdir ～/.mujoco 2.在所创建隐藏文件夹内执行安装 命令行安装(注意在创建的隐藏文件夹内右键启动终端) wget https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 下载源文件安装,将...
测试MuJoCo: bash cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml 如果MuJoCo正确安装并配置,你应该能看到一个模拟的人体模型在屏幕上移动。 3. 安装mujoco_py的依赖项 在安装mujoco_py之前,你需要安装一些依赖项。这通常包括Python包和一些系统库。
下面是过去安装mujoco的方式: 1. 下载MuJoCo可执行文件:Linux: https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz Mac: https://mujoco.org/download/mujoco210-macos-x86_64.tar.gz 2. 解压文件tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz ...
MuJoCo安装 1. 下载MuJoCo可执行文件:Linux: https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz Mac: https://mujoco.org/download/mujoco210-macos-x86_64.tar.gz 2. 解压文件tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 3.把解压后的mujoco210文件夹放在~/.mujoco目录下...
安装带gui的mujoco2.1.1,这个版本是第一个支持 M 芯片的 在浏览器中打开: https://github.com/deepmind/mujoco/releases/download/2.1.1/mujoco-2.1.1-macos-universal2.dmg 把mujoco.app 拖到应用程序里 运行脚本或者一行一行运行,都可以 mkdir-p$HOME/.mujoco/mujoco210# Remove existing installation if any...
1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 进入官网http://www.mujoco.org/index.html,点击License栏界面如下: 在校学生可以通过学校的邮箱申请一年的使用权限,填写一下 然后会收到官网发来的邮件等待许可就行 ...
变量值:C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt 1. 2. 3. 4. 5. 添加好后如下图所示 然后在系统变量里的Path添加如下路径: 3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧rel...
首先打开vs_buildtools_2017.exe,勾选Virtual C++生产工具项,然后注意右侧的可选项勾选,最后注意更换安装位置中的所有项,与Aanaconda处在同一磁盘中。下图是安装好的截图。 Visual Studio Build Tools 安装后的“修改”界面 2.3 独立验证mujoco 以上工作完成后,就可验证安装的mujoco150是否能独立运行。回到下图目录,并...