1.创建一个名为.mujoco的隐藏文件夹,在创建文件夹的位置,使用ctrl+h显示和隐藏所创建的隐藏文件夹。 命令行创建方式 mkdir ～/.mujoco 2.在所创建隐藏文件夹内执行安装 命令行安装(注意在创建的隐藏文件夹内右键启动终端) wget https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 下载源文件安装,将...
(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
即可! 下面是过去安装mujoco的方式: 1. 下载MuJoCo可执行文件:Linux: https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz Mac: https://mujoco.org/download/mujoco210-macos-x86_64.tar.gz 2. 解压文件tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 3.把解压后的mujoco210文件夹放在~/.mujoco目录下...
在Ubuntu 20.04上安装MuJoCo需要按照以下步骤进行。请注意,MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一个商业软件,因此你需要先从MuJoCo官网获取有效的许可证文件(.mjkey)以及下载对应版本的MuJoCo软件包。 以下是详细的安装步骤: 1. 添加MuJoCo的PPA到Ubuntu 20.04系统 由于MuJoCo没有官方的PPA(Personal Package Arch...
MuJoCo安装 1. 下载MuJoCo可执行文件:Linux: https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz Mac: https://mujoco.org/download/mujoco210-macos-x86_64.tar.gz 2. 解压文件tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 3.把解压后的mujoco210文件夹放在~/.mujoco目录下...
1.安装Mujoco,与在本地Ubuntu上安装类似。 2.当测试时,如下:(可能需要下载mjkey.txt到mujoco200,mujoco200/bin) 3. 安装mujoco_py: pip install mujoco_py==2.0.2.10 4. 当测试时出现: 5. 下载mjkey.txt , 并放置在~/.mujoco/ 下即可 下载地址:https://roboti.us/license.html ...
安装Mujoco_py，建议使用Python 3.8，虽然实际使用中可能使用的是Python 3.7.12。遵循教程指引，采用特定方法安装Mujoco_py，检查其是否成功安装。如果在安装过程中遇到gcc错误，参考相关博客（blog.csdn.net/weixin_44...），按照流程解决。更新于2023年8月21日，安装完成后，使用pip自动安装默认依赖...
变量值:C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt 1. 2. 3. 4. 5. 添加好后如下图所示 然后在系统变量里的Path添加如下路径: 3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧rel...
在Windows 10环境下，安装MuJoCo的过程可能看似复杂，实则遵循一套明确的步骤即可顺利完成。以下是详尽的指南，确保安装过程顺利且无误。首先，确保下载正确版本的MuJoCo组件。对于C语言源程序和模型XML文档，选择适用于Win10的mjpro150版本，下载并放置在指定目录。接着，下载mujoco-py组件，这是用于Python...
1. 安装mujoco210 1.1 进入mujoco-py官网，找到“Linux”版本并点击下载：1.2 在用户目录下，创建....