1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path=os.path.join(mj_path,'model','humanoid.xml')model=mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim=mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)# [0...
git clone https://github.com/openai/mujoco-py cd mujoco-py pip install -r requirements.txt pip install -r requirements.dev.txt pip3 install -e . --no-cache 安装成功后,重启系统。 可能提示的报错: 未安装git的,需要先安装; sudo get-apt install git timeout相关错误,一般为网络原因,哪部分安装...
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pip install-r requirements.txt pip install-r requirements.dev.txt pytho...
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pipinstall-rrequirements.txt pipinstall...
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
若出现以下画面,说明 mujoco 安装成功 mujoco_py (1)下载源码 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git (2)安装 patchelf $ curl -o /usr/local/bin/patchelf https://s3-us-west-2.amazonaws.com/openai-sci-artifacts/manual-builds/patchelf_0.9_amd64.elf$sudochmod+x /usr/local/bin/pat...
首先建议大家到mujoco_py源码网址(https://github.com/openai/mujoco-py),看一下说明,目前版本的mujoco_py2.0只支持mujoco200 阅读完成之后,就开始我们的安装过程,首先要下载源码 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 然后要配置环境 sudo apt-get update -q ...
【七】强化学习gym学习扩充,更好的完成虚拟环境的实现,关于mujoco、mujoco-py、baselines安装配置 1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 进入官网http://www.mujoco.org/index.html,点击License栏界面如下: ...
接下来，进行Mujoco-py的安装。首先，使用Anaconda创建名为“py37”的虚拟环境，确保在虚拟环境中运行Python。在cmd控制台中，执行相关指令来创建虚拟环境。接下来，从GitHub下载“mujoco-py-1.50.1.0.tar.gz”文件，解压至“C:\Users\计算机名称\.mujoco”路径下，并在cmd控制台中执行一系列指令进行...