(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
$ pip3 install -U'mujoco-py<2.2,>=2.1' $ python3importmujoco_pyimportosmj_path= mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path= os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')model= mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim= mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)# [0. 0. 0...
Mujoco已经被Deepmind收购,推出了mujoco210,但是由于mujoco-py还没有对mujoco210进行适配,所以使用的还是Ubuntu 20 + mujoco200 + mujoco-py的布局 一、 安装Mujoco 1. 从官网mujoco.org/ 下载Mujoco即可,直接选择Linux版本 2.将版本解压到适当位置,在根目录新建文件夹.mujoco,而后将解压后得到的文件夹存在该目录下...
MuJoCo安装 1. 下载MuJoCo可执行文件:Linux: https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz Mac: https://mujoco.org/download/mujoco210-macos-x86_64.tar.gz 2. 解压文件tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 3.把解压后的mujoco210文件夹放在~/.mujoco目录下 4. ~/.zshrc或者~/....
首先建议大家到mujoco_py源码网址(https://github.com/openai/mujoco-py),看一下说明,目前版本的mujoco_py2.0只支持mujoco200 阅读完成之后,就开始我们的安装过程,首先要下载源码 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 然后要配置环境 sudo apt-get update -q ...
此时的情况是:终端和python都能正常使用mujoco_py,唯独控制台不行! 解决方法:在pycharm中找到文件->设置->控制台->python控制台将mujoco的环境变量添加进去。 老规矩,在控制台再次使用mujoco测试代码,检验是否可用。 大功告成!
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
四、安装mujoco_py 安装方式并不唯一,可自行选择,在这里只分享博主自己安装的方式以供参考。 4.1 进入虚拟环境,用git直接克隆 source activate gymlab #写你自己的虚拟环境名称 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 4.2 先安装可能会缺少的东西(建议更改一下软件源) ...
在linux中安装mujoco_py的时候出现failed building wheel for mujoco-py,应该如何解决呢 魔神尼古拉斯 ---x 1 我也遇到了一样的问题#include <GL/glew.h> ^~~~ compilation terminated. error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1 --- Failed building wheel for mujoco-py Running...
首先，从官方网站下载Mujoco 150的二进制文件并解压至用户目录下的.mujoco文件夹。下载并解压许可文件mjkey.txt至相应的路径。接着，将Mujoco目录添加至PATH环境变量。下载并安装对应版本的mujoco-py库。在Python环境中运行安装指令。若遇到错误提示，需调整Python的DLL加载规则，确保信任当前安装的Mujoco版本。