总体而言,MuJoCo的安装分为mjpro150和mujoco-py两部分,下面会分别介绍两部分的操作。 2.1mjpro150 这一步对应mjpro150_win64.zip和mjkey.txt两个文件。首先在C:\Users\xxx\下创建新文件夹,命名位 .mujoco,注意一定要带点,xxx当前电脑的用户名,紧接着创建名为mjpro150文件夹,层级目录实例如下:C:\Users\xxx\...
2.解压并安装mujoco-py 将“mujoco-py-1.50.1.0.tar.gz”解压至“C:\Users\Administrator\.mujoco”路径下,打开cmd控制台,依次执行如下指令: cd C:\Users\Administrator\.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0 #进入解压后的目录 conda activate Mujoco150 #激活虚拟环境 pip install -r requirements.txt #下载并安装相关...
or set the MUJOCO_PY_MJKEY_PATH and MUJOCO_PY_MJPRO_PATH environment variables appropriately. Follow the instructions on https://github.com/openai/mujoco-py for where to obtain these.
wincertstore 0.2 py37_0 anaconda wrappers 0.1.9 <pip> zipp 3.3.1 py_0 anaconda zipp 3.7.0 <pip>然后安装numpy: pip install numpy1.2 安装gym, atari, Box2D, mujoco1.2.1 安装简单版的gympip install gym, pip install pyglet查看所有模拟环境: from...
python setup.py install If this completes successfully you should be able to run the examples python examples\body_interaction.py Troubleshooting I had an old partially compiled version of mujoco_py in my pythonpath that was very confusing. I uninstalled mujoco-py and then had tomanually deleteth...
EnvSpec(id='HumanoidStandup-v4', entry_point='gym.envs.mujoco.humanoidstandup_v4:HumanoidStandupEnv', reward_threshold=None, nondeterministic=False, max_episode_steps=1000, order_enforce=True, autoreset=False, kwargs={}, namespace=None, name='HumanoidStandup', version=4)<class 'dict_keys...
使用pip在Windows64位系统中安装SciPy时出错 在Windows 64位系统中使用pip安装SciPy时出错可能是由于以下几个原因导致的: 缺少依赖库:SciPy依赖于NumPy库,因此在安装SciPy之前,需要先确保已经安装了NumPy。可以通过以下命令使用pip安装NumPy: 缺少依赖库:SciPy依赖于NumPy库,因此在安装SciPy之前,需要先确保已经安装...
在Pycharm安装库时,报错提示:python中的pip版本过低。「建议收藏」 但是在执行更新pip指令:python -m pip install --upgrade pip后。 直接在cmd中输入指令后,显示:在anaconda中的pip版本已经是最高了。...此时应该进入python文件夹中执行更新pip的指令。 在指令执行前pip的版本: 执行指令: 执行后: 版权声明:本文...
pip install gym[box2d] 执行完成命令如下所示,可能会需要安装一些别的依赖包,比如要安装pyglet,直接执行pip install pyglet。 成功安装后执行box2d仿真器效果: 参考链接:https://blog.csdn.net/hhy_csdn/article/details/89408844 安装Mujoco: To be continue......
Anaconda 非常强大,与 Python 的另一个软件 VirtualEnv(官网 https://virtualenv.pypa.io)比较类似,都可以创建 Python 的虚拟环境。但是 Anaconda 更加高大上,看网站的专业程度差异即可知悉。4. 什么是 Docker对于Universe 的安装和配置,也会用到 Docker。对于 Gym 的安装,不需要用到 Docker。因为 Universe 的环境...