由于加入了子地图管理功能,在线协作 SLAM可以在 Maplab 2.0中使用,支持多个机器人在线构建、优化和协同定位。这是通过一个集中式服务器节点实现的,该节点聚合来自多个机器人的数据,并且可以将协作构建的地图回传给机器人以提高性能。文末附文章和源码链接。 图1 Maplab2.0:一个灵活且通用的多机器人和多模态SLAM框架...
由于加入了子地图管理功能,在线协作 SLAM可以在 Maplab 2.0中使用,支持多个机器人在线构建、优化和协同定位。这是通过一个集中式服务器节点实现的,该节点聚合来自多个机器人的数据,并且可以将协作构建的地图回传给机器人以提高性能。文末附文章和源码链接。 图1 Maplab2.0:一个灵活且通用的多机器人和多模态SLAM框架。
图1 Maplab2.0:一个灵活且通用的多机器人和多模态SLAM框架。可以集成多个机器人(彩色线)、视觉地图点(彩色点)和 LiDAR扫描(黑色点)。 主要功能 (1)开源的、多模态和多机器人SLAM框架,与其他现有方法相比,该框架允许集成和融合大量不同的数据。 (2)一个在线协作建图系统,它利用子地图和中央服务器来合并和分发...
首先,我们在公开的HILTI SLAM 2021数据集上验证所提出框架的性能和精度,并且将它与众所周知的最先进方法进行比较。然后,我们演示所提出框架在真实世界中的适用性,并且展示大规模多机器人多段建图的功能。接着,我们通过包含从投影的点云中检测到的三维激光雷达特征以证明路标系统的多功能性。最后,我们展示一个自定义...
0001--1.1-1.4_多传感器融合SLAM简介及算法框架解析是7096857463536478596095843762738495069584736的第1集视频,该合集共计57集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
简介:即时定位与建图(SLAM)中所涉及到的传感器有相机、激光雷达、IMU、GPS、轮速计等,这些传感器各有各的特点,如何行之有效的将这些传感器取长补短,实现最精确鲁棒的定位是学术界和工业界共同探讨的方向。这也是多传感器融合SLAM的目的所在。目前工业界用的主流多传感器融合SLAM框架包括LOAM/A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO...
图1 Maplab2.0:一个灵活且通用的多机器人和多模态SLAM框架。可以集成多个机器人(彩色线)、视觉地图点(彩色点)和 LiDAR扫描(黑色点)。 主要功能 (1)开源的、多模态和多机器人SLAM框架,与其他现有方法相比,该框架允许集成和融合大量不同的数据。 (2)一个在线协作建图系统,它利用子地图和中央服务器来合并和分发...
图1 Maplab2.0:一个灵活且通用的多机器人和多模态SLAM框架。可以集成多个机器人(彩色线)、视觉地图点(彩色点)和 LiDAR扫描(黑色点)。 主要功能 (1)开源的、多模态和多机器人SLAM框架,与其他现有方法相比,该框架允许集成和融合大量不同的数据。 (2)一个在线协作建图系统,它利用子地图和中央服务器来合并和分发...
图1 Maplab2.0:一个灵活且通用的多机器人和多模态SLAM框架。可以集成多个机器人(彩色线)、视觉地图点(彩色点)和 LiDAR扫描(黑色点)。 主要功能 (1)开源的、多模态和多机器人SLAM框架,与其他现有方法相比,该框架允许集成和融合大量不同的数据。 (2)一个在线协作建图系统,它利用子地图和中央服务器来合并和分发...
(1)开源的、多模态和多机器人SLAM框架,与其他现有方法相比,该框架允许集成和融合大量不同的数据。 (2)一个在线协作建图系统,它利用子地图和中央服务器来合并和分发全局一致的、特征丰富的地图。 (3)为自定义特征点、场景描述符和闭环集成接口。实验展示了它们在基于语义对象的闭环实验中的灵活性。