ubuntu14.04+lsd_slam+bug_fixed CMakeFiles.txt中添加:并且在所有的target_link_libraries中添加X11,如: 然后开始编译 (3)这里再次出错是找不到eigen目录,所以修改lsd_slam_core和...到最后一步即rosmakelsd_slam的时候会出现些错误,加上对rosbuild不太熟悉,所以改用catkin来对LSD-SLAM进行编译。 第一部分:配...
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