这些方法往往在点云地图中应用连续的重新定位来进行绝对姿势估计,以便将绝对约束添加到VO系统中,缓解长期探索中的漂移问题。 基于学习的跨模态定位:跨模态视觉地点识别(I2P-VPR):最近,学者们开始探索基于深度学习的方法,通过仅使用一个单目图像实现I2P定位。首先,许多研究将GF-VPR方法引入到这个跨模态I2P定位任务中,并...
相机坐标系 该坐标系单位是m。 相机光轴朝前为x轴 相机右方为y轴 相机下方为z轴 机体坐标系 即无人机坐标系,该坐标系跟随无人机运动而运动,其中定义无人机质心为原点O_B,朝前为X_B,朝右为Y_B,垂直向下为Z_B,满足右手法则。 x轴:朝前 y轴:朝右 z轴:朝下 无人机坐标系 如果目标在无人机前方x>...
这项工作的主要贡献是使用二维-三维几何直线对应关系估计位姿用于单目定位的方法，有效地将每个关键帧与先前的LiDAR地图相关联。几何线对应对外观变化具有很强的鲁棒性，适用于城市环境中的相机定位。下图显示了在LiDAR地图中具有2D-3D直线对应和估计的相机位姿的图像。本文提出的在现有的道路LiDAR地图中的单目定位系统的...
将人体运动重新定位为人形机器人的运动是一项艰巨的任务，它涉及使用复杂的人形模型和密集的几何计算，同时还需要很高的关节识别精度。近日，韩国东亚大学的研究团队在国际知名期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》上发表了一项研究，提出了一种创新的框架，该研究通过单目相机和人体姿态预估技...
实战例程效果如下图所示,实现了基于单目相机的棋盘格三维空间定位,这是一个综合了相机成像、角点检测、优化求解、图像变换的操作,完美应用了相机标定产生的结果。 回到课程本身,课程结构如下图所示,课程资料包括PPT、文档、源代码均提供下载学习。 本课程时长虽然不长,但内容精炼且重点突出,通过实战操练的方式完成相机...
具体步骤包含：相机坐标系到归一化平面坐标系，归一化平面坐标系到像素坐标系。无人机高度可由激光测距或其它传感器获取，激光测距时，距离 L 即吊舱到光轴中心对应实物距离。目标距离 D 可通过 L 计算，若目标位于图像中心，D=L。定义单位向量，计算激光测距点在相机坐标系下的坐标，进而推导吊舱对地...
重庆软江图灵取得一种基于机器视觉的单目相机室内坐标定位方法专利 金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，重庆软江图灵人工智能科技有限公司取得一项名为“一种基于机器视觉的单目相机室内坐标定位方法”的专利，授权公告号CN 115493568 B，申请日期为2022年8月。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
对于那些应用程序进行大规模生产而言,这也是一个禁止因素,因为最先进的厘米级姿态估计通常需要长映射程序和昂贵的定位传感器,例如, LiDAR和高精度GPS / IMU等为了克服成本障碍,我们提出了一种基于神经网络的解决方案,用于在具有可比厘米级精度的先前稀疏LiDAR图中定位消费者级RGB相机。 我们通过引入一种新颖的网络模块(...
基于单目相机重建的虚实融合渲染方法及装置 热度: 相关推荐 华中科技大学硕士学位论文 摘要 近几年,随着硬件计算能力和软件算法的提升,人类正在迎来以无人车、无人机等移动机器人和增强现实为标志的智能化时代。能够提供自主定位和环境感知能力的SLAM算法成为实现智能化的一种基础而关键的技术。单目视觉SLAM技术因低廉...
证券之星消息,根据企查查数据显示科大讯飞(002230)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于单目相机的人眼定位方法、装置以及设备”,专利申请号为CN202010688604.5,授权日为2024年6月7日。 专利摘要:本发明公开了一种基于单目相机的人眼定位方法、装置以及设备。本发明的构思在于,通过单目相机以及参考点预先标定出驾驶员个...