课程主要内容为基于OpenCV对单目相机进行标定,同时配合标靶实现三维空间中标靶的定位。通过该系列课程的学习,你将掌握1)相机的成像原理;2)相机内参、外参的定义与作用;3)PC端相机的数据采集与内参标定;4)如何实现单目相机的测距。 实战例程效果如下图所示,实现了基于单目相机的棋盘格三维空间定位,这是一个综合了相机...
8.基于所述单目相机的相机参数、所述第一距离、所述第一参考点和所述第二参考点分别在所述第一目标图像和所述第二目标图像中的坐标,获得两个参考点在图像中的坐标与参考点实际的三维坐标之间的映射关系,并依据所述映射关系得到目标点定位的三维坐标;所述目标点为第一参考点或者第二参考点,或者与第一参考点和第...
通过三维虚拟地理场景中目标检测与空间定位方法,实现人工智能目标检测技术、三维地理信息技术、视频监控技术三者结合应用,突破单目相机无法实现目标对象的空间定位难点问题,可有效解决现有智慧城市、感知国土、时空信息云平台等智能化地理空间应用目标对象“定位难”问题,具有巨大的实用价值。 技术实现要素: 3.1、解决的技术问...
高斯抛雪球SLAM 本文首次将3D Gaussian抛雪球应用于单目或RGB - D相机的增量式三维重建。我们的同时定位与地图构建( SLAM )方法以3fps实时运行,使用高斯作为唯一的三维表示,统一了精确、高效跟踪、建图和高质量渲染所需的表示。 需要一些创新来不断从实时摄像机中高度保真地重建3D场景。首先,为了超越原始的3DGS算法...