金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，重庆软江图灵人工智能科技有限公司取得一项名为“一种基于机器视觉的单目相机室内坐标定位方法”的专利，授权公告号CN 115493568 B，申请日期为2022年8月。本文源自：金融界 作者：情报员
证券之星消息,根据企查查数据显示科大讯飞(002230)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于单目相机的人眼定位方法、装置以及设备”,专利申请号为CN202010688604.5,授权日为2024年6月7日。 专利摘要:本发明公开了一种基于单目相机的人眼定位方法、装置以及设备。本发明的构思在于,通过单目相机以及参考点预先标定出驾驶员个...
选范围到真实扫描起止位置的直接计算,同时实现了成像设备参数、映射模型参数的自标定和自验证方法,简化了系统装配调试步骤,能自动适应不同相机类型不同屏蔽间环境;同时,通过患者目标部位的智能识别,实现了患者平躺上诊断床后,无需多余额外操作,即可确定本次扫描的起止位置并同时通知运动控制模块往下执行,提高了扫描定位...
专利权项:1.一种基于单目相机的位置定位方法,其特征在于,所述方法包括:若在当前视频流中检测到目标物体图像,则获取所述目标物体图像的尺寸数据;获取单目相机的当前摄像参数;基于目标成像原理根据所述当前摄像参数和所述尺寸数据计算所述单目相机的摄像头与目标物体之间的目标距离;根据所述目标距离、单目相机的矩阵集合...
1.一种基于单目相机的车辆定位方法,其特征在于,所述方法包括:利用所述车辆上的单目相机采集所述车辆移动时的图像;提取所述图像中的特征点以及特征线;在图像帧跟踪过程中,针对任一第一当前帧图像,将所述第一当前帧图像中的特征点和特征线进行融合优化,获得所述单目相机的第一优化相机位姿;根据所述第一优化相机位姿...
本申请提供了一种基于单目相机的火点定位方法、装置、设备及存储介质。包括:调用预先训练的烟雾检测模型对所述单目相机拍摄的目标场景内的场景图像进行烟雾检测,得到所述场景图像内的烟雾检测结果;在所述烟雾检测结果指示所述场景图像内存在烟雾现象的情况下,获取起火点在所述场景图像内的起火点位置信息;在基于所述起火...
本发明公开了一种基于矢量去光照影响算法的单目相机物体的识别与定位方法,包括步骤:S1采用机器人采集影像图,并对影像图进行去光照处理;S2对经去光照处理后的影像图进行滤波处理,获得滤波后的图像;S3将图像进行色彩空间转换,再根据目标物体的颜色阈值,获得二值图像;S4排除目标区域外的干扰物,确定目标物体,获得目标物体...
专利摘要:本发明公开了一种用轮式里程计‑IMU和单目相机实现定位的方法,主要包括以下步骤:1标定相机内参,相机和轮式里程计外参,IMU和相机的外参;2从相机拍摄的图像中选取图像关键帧,同时校正图像的畸变,然后提取特征点,进行系统初始化,最后选择初始化成功时的当前帧位姿作为世界坐标系的位姿;3根据车体位姿的预估值,...
一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法说明:本发明提供了一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法,所解决的是在大量档案存储的场景中,无人存储...专利查询请上爱企查
本发明涉及一种基于单目相机与毫米波雷达融合的障碍物识别与定位方法,包括传感器数据采集与时间同步、毫米波雷达与单目相机测量对象匹配和使用扩展卡尔曼滤波算法对两种传感器的测量数据进行滤波与融合;本发明采用多传感器融合的方式,使机器人能够感知比单个传感器更加丰富且精确的障碍物信息。相对单纯基于坐标转换的融合方式来...