摘要:综述了单目相机重定位的研究现状和最新进展,介绍了该领域的关键方法.不同于现有对重定位方法进行纵向分类的方式,本文提出了一种从场景模型构建、环境信息匹配、相机位姿解算3个方面进行展开的直观、统一的横向视觉定位结构体系,在该体系中基于深度学习以及基于几何结构的视觉重定位方法首次被统一地对比阐述.基于深入...
基于单目相机与UWB测距、定位技术(LinkTrack UWB高精度定位系统),新加坡南洋理工大学NTU的Thien Hoang Nguyen博士、Shenghai Yuan博士等人所提出的VR-SLAM算法以及多个实测数据,将为行业带来新的思路。 有无UWB参与的定位效果对比: 其中,UWB传感器提供了几个关键优势: 与视觉里程计(VO)不同,UWB距离测量是无漂移的,不受...
金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，重庆软江图灵人工智能科技有限公司取得一项名为“一种基于机器视觉的单目相机室内坐标定位方法”的专利，授权公告号CN 115493568 B，申请日期为2022年8月。本文源自：金融界 作者：情报员
单目视觉定位中的相机标定 2012年6月第10卷第3期地理空间信息GEOSPArIIALINFORMAT10NJun.,2012Vo1.10,No.3单目视觉定位中的相机标定唐新庄,孙知明,贾晓梁,贺丹(1.中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京100083;2.青岛鑫莱矿业投资有限公司,山东青岛266613;3.开滦唐山矿业分公司,河北唐山063000;4.西北大学城市与环...
2024年12月7日,重庆软江图灵人工智能科技有限公司(以下简称“软江图灵”)取得由国家知识产权局授权的专利,专利名称为“一种基于机器视觉的单目相机室内坐标定位方法”,公开公告号为CN115493568B。这项技术的成功研发,标志着软江图灵在智能定位领域的重要进展,也为未来智能家居、智能机器人等应用场景提供了新的技术...
在这项工作中,我们提出了一种使用单目相机和UWB传感器的SLAM系统。我们的系统称为VRSLAM,是一个多阶段框架,利用每个传感器的优势并弥补其弱点。首先,我们引入了一个UWB辅助的7自由度(比例因子、3D位置和3D方向)全局定位模块,用于在UWB锚点定义的世界坐标系中初始化视觉里程计(VO)系统。该模块使用二次约束二次规划(...
现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析.针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响.在距离为211.377m的平坦直线道路上进行了三组实验,实验结果和仿真结果吻合较好,经相机姿态安装误差校正以后,三组实验中行驶轨迹弯曲的现...
相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响
本课程的主要内容为基于OpenCV对单目相机进行标定,同时配合标靶实现三维空间中标靶的定位。通过该系列课程的学习,你将掌握1)相机的成像原理;2)相机内参、外参的定义与作用;3)PC端相机的数据采集与内参标定;4)如何实现单目相机的测距。 课程安排如下,课程学习资料包括授课PPT、文档资料、开发源码等,均提供下载学习。
单目视觉定位此 paper.A 新视角下的有关室内移动机器人定位方法基于欧氏空间中的单应矩阵是 proposed.It 可以计算位置与内在参数的相机和两个位置的移动机器人区里的姿态 —— 已知是很简单的 plane.It 点和 computation. 的低成本实验结果显示其 efectiveness. 翻译结果4复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 患单眼视...