刚体做平动时，可用质心或其上任何一点的运动来代表整体的运动。平动是刚体的基本运动形式之一。2.转动转动也是刚体的基本运动形式之一，它又可分为定轴转动和定点转动。▲ 定轴转动：运动中各质元均做圆周运动，且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。定点转动：运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕过该...
平动是指刚体作直线运动,转动是指刚体绕固定轴线旋转。刚体的平动和转动运动遵循所谓的牛顿运动定律,即物体受力与加速度之间的关系。牛顿第一定律指出,当施加在一个刚体上的合力为零时,刚体将保持静止或匀速直线运动;牛顿第二定律指出,刚体的加速度与作用力成正比,与质量成反比;牛顿第三定律指出,刚体受到的力与施力...
这也就意味着如果我们只关心初末状态下刚体的位形,那么刚体的一次定点转动可以等价于绕着 \vec{n} 所在直线做了一次定轴转动.即刚体定点转动的前后位形可以通过一次定轴转动来实现,这就是定点转动中的欧拉定理.值得强调的是尽管刚体定点初末位形可以用定轴转动来等价.但是在中间的过程中 \vec{n} 在不断发生...
刚体是指在外力作用下形状和大小都不会发生改变的物体。不同于弹性体或流体,刚体不会因受到外力而发生形变或变形。刚体的形状和大小是固定的,不受外界因素的影响。这使得刚体成为力学研究中非常有用的理想模型。 2. 刚体的性质 2.1 定义性质 刚体的定义性质是指刚体在运动或力作用下,其形状和大小保持不变的性质。
刚体力学是古典力学的一个分支,主要研究刚体在外力作用下的平衡、运动和相互作用等性质。其中,刚体的平衡是指刚体在受到力的作用下既不发生平动也不发生转动的状态。 刚体力学的研究为我们解决日常生活中的一些实际问题提供了有力工具。比如,在设计桥梁、建筑物和机械装置时,需要考虑刚体的受力情况。通过对刚体平衡的...
将刚体视作一个由n个质点组成的质点系,其相对于一定点的角动量,那么 L=∑imiri×(ω×ri)=∑imi[ri2ωi−(ri⋅ω)ri] 展开,算完,得到一个式子,写成矩阵形式: (P.S.请问这一步有没有什么好的算法...甚是烦人... (注意,下面的惯量张量中的所有元素均使用本体系下的坐标,在本体系中xyz坐标不随...
刚体平动动力学 刚体的平动是刚体运动的简单形态。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时，刚体实际所作的运动；②刚体作一般运动时所分解出的平动部分（见刚体一般运动）。刚体平动时，其中各质点的轨迹、速度、加速度全一样，所以刚体的平动可用其质心的运动来代表。应用质心运动定理，可建立刚体...
简述刚体的定义 刚体(solid)是经典力学中最重要的物理概念之一。它指的是一种物体,其形状不会改变,也不会受外力的影响,而在外部作用力的作用下,只会进行位移和转动运动,不会增加其内部的热量和动能。 在物理上,刚体的定义可以概括为:它是沿只有一种自由度的运动,不能发生形状变化的直线、平面、曲线或立体物体...
为了更直观地理解刚体的定义,可以以一个重力场为例,当重力力场作用于一个刚体,它的形状不变,它的大小和位置也是不变的,只有它的速度会受到重力力场的影响而发生变化。 总之,刚体的定义是指一个物体的形状保持不变,它的大小和位置也是不变的,而它的状态只有位置和速度可以改变,其它一切都是不变的。此外,刚体的...