刚体:在任何情况下,形状大小都不发生变化的力学研究对象。 特点:里面任何两个质点间的距离不因力的作用而发生改变。 三维空间中,任意不共线的三个质点即可确定刚体的位置。 一般而言,我们会引入两个参考系:绝对静止的惯性系 Ox0y0z0 和随刚体转动的随动坐标系 Oxyz。 进一步对运动进行分类:平动;定轴转动;平面...
刚体的机械能守恒定律:刚体不受外力和外力矩做功,则刚体机械能守恒。对刚体和质点组成的系统,如果只有保守内力做功,则系统的的机械能守恒。 注意:因为刚体内部各点之间没有相对位移,故其内力做功总为零,内力的力矩也不做功,对包含刚体的系统来说,非保守内力和外力做功,则机械能不守恒,反之,则机械能守恒。 5. 刚...
刚体做平动时，可用质心或其上任何一点的运动来代表整体的运动。平动是刚体的基本运动形式之一。2.转动转动也是刚体的基本运动形式之一，它又可分为定轴转动和定点转动。▲ 定轴转动：运动中各质元均做圆周运动，且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。定点转动：运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕过该...
平动,亦称“刚体平移”,是指刚体在运动过程中,整体上以同一速度沿直线运动的现象。平动刚体的特性是,通过体内任意两点的直线始终与起始位置保持平行,且各点的运动轨迹完全相同,可以是直线也可以是曲线。此外,平动不改变刚体的形状和大小,且各点具有相同的加速度。平动可以看作是刚体质心的运动,...
刚体的运动可以分为两种基本类型：平动和转动。平动是指运动过程中，连接刚体内任意两点的直线在空间的指向总保持平行的运动。也就是说，刚体内各点的速度大小和方向都相同。例如，一辆汽车沿直线行驶、一架飞机在空中飞行等，都可以看作平动。平动有三个自由度。定轴转动是指转动轴固定不变的转动，有一个自由度。...
刚体力学是古典力学的一个分支,主要研究刚体在外力作用下的平衡、运动和相互作用等性质。其中,刚体的平衡是指刚体在受到力的作用下既不发生平动也不发生转动的状态。 刚体力学的研究为我们解决日常生活中的一些实际问题提供了有力工具。比如,在设计桥梁、建筑物和机械装置时,需要考虑刚体的受力情况。通过对刚体平衡的...
刚体(Rigidbody)使__游戏对象__的行为方式受物理控制。刚体可以接受力和扭矩,使对象以逼真的方式移动。任何游戏对象都必须包含受重力影响的刚体,行为方式基于施加的作用力(通过脚本),或通过 NVIDIA PhysX 物理引擎与其他对象交互。
体积(V):衡量刚体在三维空间所占空间大小,实心刚体常用。涉及刚体质量分布、浮力等问题时会用到。如计算物体在液体中受浮力,要依据物体体积确定排开液体体积 。 形状相关参数: 半径(R):圆形、球形等有圆形特征的刚体的重要参数。球体半径决定球大小,计算球体体积(V = (4)/(3)π R^3)、表面积(S = 4π R...
刚体的角速度 刚体的角加速度 刚体定轴转动的特性 匀变速转动公式 角量与线量的关系 力矩(※) 引言 引言 刚强而毅,不屈不挠,其惟道乎! 我们在学习完了力学分析的基本方法以后,就能够将牛顿力学作用于质点系,特别是连续分布的质点系,比如刚体和流体。刚体和理想流体都是常用的质点系模型。我们在学习刚体力学这...