01 刚体的运动 两种基本运动: 平动:运动过程中,内部的任一条直线前后保持平行。 转动:如果刚体内任一点都绕同一条直线做圆周运动。 刚体的运动是平动和转动的混合,任何复杂的刚体运动总可以看成一个平动和一个转动结合而成的。 思考下:你托着一个装水的玻璃杯,沿着一个环形路线走一周,这个杯子做了平动还是转动...
来自专栏 · 物理学专业理论力学知识点(已完结) 5.1、基础内容 定义:相对位置不发生变化的物体,即 \left|\vec{r_i}-\vec{r_j}\right|=const 自由刚体的自由度 f=6 刚体运动的分类: 平动:刚体方位不变,不发生转动。 定轴转动。自由度 f=1 平面平行运动。自由度 f=3 定点运动:只有一个点不动。
刚体力学是物理学的一个分支,它研究的是一种理想化的物体——刚体。质点组中任意两个质点的距离,不因力的作用而发生改变,则称该质点组为刚体。例如,一块钢板、一个木棒等,都可以近似地看作刚体。当然,真正的刚体是不存在的,因为任何物体都会在受力时产生一定程度的形变。但是,如果这种形变很小,可以忽略...
力在时间上的积累效应:分成了两种情况,这里只先看第一种情况——质点平动,在平动中,该效应为冲量,其效果为改变物体系的动量。在刚体中,第二种情况为刚体转动,该效应为冲量矩,其效果为改变物体系的角动量。 质点动量定理 设一质点在外力持续作用下运动,在中学我们已经知道动量的表达形式为P=mv,那么上图中(t_1...
大家好,我是黑贝studio,今天我们来介绍刚体力学力系的简化。首先,我们要知道什么是刚体。刚体是一种理想化的物体,它的特点是它的形状和大小不会因为受到外力而改变。也就是说,刚体上任意两个点之间的距离始终保持不变。当然,现实中不存在完全的刚体,但是我们可以把一些形变很小的物体近似地看作刚体,比如桌子...
刚体力学 第六章刚体力学 主要内容 •刚体的运动 • • 刚体定轴转动定律 转动惯量的计算 • •• 转动中的功和能 对定轴的角动量守恒刚体的进动 一刚体的运动 刚体:刚体是由大量质点组成的,在力作用下,组成物体的所有质点之间的距离始终保持不变.平动和转动:1.刚体的平动 B B刚体的平动...
刚体力学 1,力矩M 计算:矢量叉乘 方向:右手螺旋法则 单位:牛·米 注意事项 1)在刚体的定轴转动时,力矩只有两个指向 2)多个力作用于刚体,和力矩为各力矩的和 3)一对内力对同一转轴的力矩之和为零 4)滑轮加速转动时,两端的张力不同。 2.转动惯量 ...
刚体力学基础公式是L=Jw。 角动量L=Jω =常量。转动惯量J=Σ Δm r^2。力矩M=Jα=Fd。角速度 ω =dθ/dt。角加速度α=dω /dt。资料扩展:刚体力学,是研究刚体在受力状态下运动(包括静止)规律的学科。按运动状态的不同,可分为刚体动力学、刚体静力学,以及研究质点运动的质点力学等。...
刚体力学 什么是刚体?什么是刚体?当在外力的作用下,物体的拉伸或者扭曲等形变很小,当在外力的作用下,物体的拉伸或者扭曲等形变很小,且忽略其形变不影响问题的分析,则物体可以视为刚体.且忽略其形变不影响问题的分析,则物体可以视为刚体.研究刚体机械运动的基本方法:把刚体处理成很多质点组成的质 点系,与通常的质点...