刚体力学基础公式是L=Jw。 角动量L=Jω =常量。转动惯量J=Σ Δm r^2。力矩M=Jα=Fd。角速度 ω =dθ/dt。角加速度α=dω /dt。资料扩展：刚体力学，是研究刚体在受力状态下运动（包括静止）规律的学科。按运动状态的不同，可分为刚体动力学、刚体静力学，以及研究质点运动的质点力学等
刚体力学基础 1
刚体力学基础第3章 刚体力学基础质点→集合→连续介质变形体 刚体弹性体 塑形体刚体:特殊的质点系,形状和大小不变的理想化的模型. 研究方法:单个质点服从牛顿定律. 3.1 刚体的基本运动一. 刚体的平动在运动中,如果连接刚体内任意两点的直线在各个时刻 的位置都彼此平行,则这样的运动称为刚体的平动....
在有了上述的基础之后,我们现在来将刚体的平动和转动综合起来。 对于刚体的平动,我们有质心运动定理:\vec{F_外}=\frac{d\vec{P}}{dt}=m\frac{d\vec{v_c}}{dt}\qquad(2.11)\\对于刚体的转动,我们有质心角动量定理:\vec{M_外}=\frac{d\vec{L_c}}{dt}\qquad(2.12)\\由于刚体没有形变,即内部质...
《刚体力学基础》PPT课件目录CATALOGUE刚体运动学刚体动力学刚体的平衡刚体的弹性力学基础刚体的振动基础刚体运动学CATALOGUE01刚体的平动是指刚体在空间中的位置变化,其运动轨迹是一条直线。总结词刚体的平动是刚体在空间中的最简单运动形式,其运动轨迹是一条直线。在平动过程中,刚体的所有质点都沿同一直线做等速、等加速...
?一、教案名称:刚体力学基础 二、教学目标: 1.让学生理解刚体的概念及其特点。 2.让学生掌握刚体运动的基本形式,包括匀速直线运动、圆周运动和进动。 3.让学生了解刚体运动的动力学方程,掌握角动量守恒定律。 三、教学内容: 1.刚体的概念及其特点 2.刚体的运动形式 3.刚体的动力学方程 4.角动量守恒定律 四、...
刚体力学基础 第3章刚体力学基础 §3.1刚体定轴转动的描述§3.2刚体定轴转动的转动定律§3.3刚体定轴转动的动能定理§3.4刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒律 1 §3.1刚体的定轴转动 一刚体的引入 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.（任意两质点间距离保持不变的...
刚体力学基础 第5章刚体力学基础 刚体是一个理想模型，指物体受到力的作用时完全不会发生形变。因此运动过程中刚体内部任意两点之间的距离始终保持不变。第1节刚体的运动及描述(一)平动与转动1平动（平移）：刚体内任意两质点连线的方向保持不变 特点：任二点的rva相同 可看作质点的运动一样 2转动：刚体上所有各...
学讲到现在,终于可以讲点新东西了。老是讲质点,烦死我了。终于可以讲讲刚体了。 道生一,一生二,二生三,三生万物。如果说物理是道,那么质点就是一,而刚体就是三,是所有力学的基础。 首先讲讲自由度。什么是自由度?简单地说,力学里的自由度就是描述...
刚体的定义:任意两点间距离保持不变的质点系即为刚体。 刚体的运动按照复杂程度可以分为:①平动;②定轴转动;③平面平行运动;④定点转动;⑤一般运动。 从动力学的角度,我们一般选取刚体的质心或者刚体上面的静止点。(定点转动)相对于参考点A,vP→−vA→=ω→×(rP→−rA→) ...