刚体运动学 刚体模型刚体是一个特殊的质点系, 刚体上任意两质点间距离保持不变。 刚体模型可以看成是现实中劲度系数极大的物体的抽象化,这类物体本身的形变对其运动的影响可以忽略,比如一个篮球,当其与地面碰…
若体系角动量守恒,根据定轴转动的角动量 \vec{L}=J\vec{\omega} ,若转动惯量变化(当然就不是刚体了),则角速度必然也变化,且变化趋势相反,如下动画所示。 6. 刚体力学与质点力学的公式对比 既然质量是描述质点的惯性的,质点只能平动对吧?说明质点的质量其实是一种平动的惯性的量度,那么刚体的转动惯量就是一种...
刚体力学是物理学的一个分支，它研究的是一种理想化的物体——刚体。质点组中任意两个质点的距离，不因力的作用而发生改变，则称该质点组为刚体。例如，一块钢板、一个木棒等，都可以近似地看作刚体。当然，真正的刚体是不存在的，因为任何物体都会在受力时产生一定程度的形变。但是，如果这种形变很小，可以忽略...
力在时间上的积累效应:分成了两种情况,这里只先看第一种情况——质点平动,在平动中,该效应为冲量,其效果为改变物体系的动量。在刚体中,第二种情况为刚体转动,该效应为冲量矩,其效果为改变物体系的角动量。 质点动量定理 设一质点在外力持续作用下运动,在中学我们已经知道动量的表达形式为P=mv,那么上图中(t_1...
刚体力学 一、刚体 定义：任何情况下，形状和大小都不会发生任何 变化的物体。二、刚体运动的基本形式1.平动：定义：在运动过程中，刚体上任意两点的连线的空间方向始终保持平行，此运动称平动。A A A B B B 2.转动：转动：在运动过程中，刚体上各点都绕同一直线作圆周运动 如转轴相对所选参照系固定不动，称...
刚体力学是力学的一个方面,主要研究刚体在受力作用下的力学性质。在本文中,我们将探讨刚体的力学性质,包括刚体的定义、运动、平衡、转动、惯性等。 1.刚体的定义 刚体是指其形状和尺寸在外力作用下不会发生变化的物体。在研究刚体的力学性质时,我们将其简化为理想的物体,即质点的集合,不考虑物体的内部结构。 2....
刚体力学基础公式是L=Jw。 角动量L=Jω =常量。转动惯量J=Σ Δm r^2。力矩M=Jα=Fd。角速度 ω =dθ/dt。角加速度α=dω /dt。资料扩展：刚体力学，是研究刚体在受力状态下运动（包括静止）规律的学科。按运动状态的不同，可分为刚体动力学、刚体静力学，以及研究质点运动的质点力学等。...
大家好，我是黑贝studio，今天我们来介绍刚体力学力系的简化。首先，我们要知道什么是刚体。刚体是一种理想化的物体，它的特点是它的形状和大小不会因为受到外力而改变。也就是说，刚体上任意两个点之间的距离始终保持不变。当然，现实中不存在完全的刚体，但是我们可以把一些形变很小的物体近似地看作刚体，比如桌子...
工程力学教学课件:基本运动刚体的动力分析和计算,本视频由百度文库提供,0次播放,好看视频是由百度团队打造的集内涵和颜值于一身的专业短视频聚合平台