刚体:在任何情况下,形状大小都不发生变化的力学研究对象。 特点:里面任何两个质点间的距离不因力的作用而发生改变。 三维空间中,任意不共线的三个质点即可确定刚体的位置。 一般而言,我们会引入两个参考系:绝对静止的惯性系 Ox0y0z0 和随刚体转动的随动坐标系 Oxyz。 进一步对运动进行分类:平动;定轴转动;平面...
在第一章牛顿力学中已经介绍了刚体的质心运动定理和角动量定理。这章会对刚体进行拓展,提供三维空间中刚体的完整描述。 刚体运动学 刚体是质点之间相对距离(位矢)不变的质点系。三维空间的刚体运动分为:定轴转动、定点转动、平移。如果要完整描述一个三维空间中任意运动的刚体,总共需要六个自由度。如图1,考虑一根参...
刚体力学是物理学的一个分支，它研究的是一种理想化的物体——刚体。质点组中任意两个质点的距离，不因力的作用而发生改变，则称该质点组为刚体。例如，一块钢板、一个木棒等，都可以近似地看作刚体。当然，真正的刚体是不存在的，因为任何物体都会在受力时产生一定程度的形变。但是，如果这种形变很小，可以忽略...
一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是计算机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。刚体运动微分方程 刚体平动动力学 刚体的平动是刚体运动的简单形态。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时，刚体实际所作的运动；②刚体作一般运动时所...
刚体力学 一、刚体 定义：任何情况下，形状和大小都不会发生任何 变化的物体。二、刚体运动的基本形式1.平动：定义：在运动过程中，刚体上任意两点的连线的空间方向始终保持平行，此运动称平动。A A A B B B 2.转动：转动：在运动过程中，刚体上各点都绕同一直线作圆周运动 如转轴相对所选参照系固定不动，称...
刚体力学是力学的一个方面,主要研究刚体在受力作用下的力学性质。在本文中,我们将探讨刚体的力学性质,包括刚体的定义、运动、平衡、转动、惯性等。 1.刚体的定义 刚体是指其形状和尺寸在外力作用下不会发生变化的物体。在研究刚体的力学性质时,我们将其简化为理想的物体,即质点的集合,不考虑物体的内部结构。 2....
大家好，我是黑贝studio，今天我们来介绍刚体力学力系的简化。首先，我们要知道什么是刚体。刚体是一种理想化的物体，它的特点是它的形状和大小不会因为受到外力而改变。也就是说，刚体上任意两个点之间的距离始终保持不变。当然，现实中不存在完全的刚体，但是我们可以把一些形变很小的物体近似地看作刚体，比如桌子...
刚体力学整理 质点运动学 质点位置的确定 质点:一个有质量的几何点,忽略其大小、形状及内部结构的影响,在空间只占据一个点的位置。它是对实际研究对象的简化,理想模型。 这里质点位置的确定指的是质点位置随着时间变化的规律。(质点何时在何处) 参照系