1.仿真运行结束后,再次使用“TCP Trace”命令,打开TCP Trace Management对话框,可以看到在List of TCP path(s)下生成一条机器人TCP轨迹跟踪记录信息。 机器人TCP轨迹跟踪记录信息 2.鼠标点击TCP轨迹跟踪记录,右侧的命令按钮被激活。其中“Delete Selected Path(s)”命令按钮用于对TCP轨迹跟踪记录进行删除操作;“Hide/...
marker轨迹回放-全局模式 9 10 11 12 html, 13 body{ 14 height:100%; 15 margin:0px; 16 padding:0px; 17 overflow:hidden; 18 } 19 20 #container{ 21 position:relative; 22 width:100%; 23 height:100%; 24 } 25 26 ...
水下机器人三屏地面站,可用于无人机状态监测、参数制定、轨迹规划、航行数据显示、视频数据显示回放... 1519 0 00:45 App 如何基于采样避障规划? 802 0 07:09 App 暴力测试-高频室外三维全局路径规划 317 0 00:14 App 三维动态窗口DWA动态避障 637 0 00:25 App MPU6050调试 pyqt5 lcd小屏幕 4164 2 01:...
此外,该方法利用概率表面元(surfel)融合降低了重构稠密地图的不确定性。结果表明,该方法无需全局轨迹优化即可生成全局一致的地图,并通过surfel融合有效降低LiDAR噪声。 主要框架及实验结果
SLAM轨迹全局误差计算 一、umeyama算法 SLAM结果输出之后,我们需要对其进行测量,判断定位的精确度如何。我们采用如下的高精度optitrack设备对SLAM设备进行GroundTruth数据的采集,结合SLAM的定位数据,我们便可以通过umeyama算法进行两者轨迹间的对齐,然后进一步评估精度误差。
基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制
支持全局热键 支持自定义热键 内置主流多语言:中、英、俄、法、德、意、日等 使用方法 按热键开始锁定鼠标光标移动轴,再按热键解锁。 使用45°锁定时鼠标滑动轨迹十分缓慢,但是触控笔下影响较小。 工具本身支持开机自启和启动后自动隐藏到系统托盘中。 隐藏内容需要回复可以看见 回复 拉黑7个月前 电脑端阅读: 74...
加州大学重磅新作!SLAHMR:在具有挑战性的野外视频中稳健地恢复人们的全局 3D 轨迹共计2条视频,包括:加州大学重磅新作!SLAHMR:在具有挑战性的野外视频中稳健地恢复人们的全局 3D 轨迹、谢谢观看等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
cqvip:采用级联-反演方法进行轨迹跟踪控制器设计,将轨迹跟踪误差投影到轮式移动机器人的误差坐标系中,获得轨迹跟踪误差的动态模型。同时,将系统分解为位置跟踪和航向角跟踪两个级联系统,利用反演方法获得系统全局一致渐近稳定跟踪控制器,并基于级联系统理论证明了轨迹跟踪的全局一致渐近稳定性。仿真结果表明,初始跟踪误差很快...
方法包括：通过对多交叉路口场景下的车辆进行分层的规划和控制，具体的分为云端规划层和车端控制层；通过采集车辆所处道路的当前道路信息，基于云端规划层和当前道路信息进行全局轨迹速度规划，生成车辆的全局节能轨迹速度轨迹；基于由车端控制层构建的确定性模型对全局节能轨迹进行跟踪控制，以实现对最优的全局节能轨迹的...