1)本文提出了一种用于轨迹预测的全局到局部生成方法,该方法减少了累积误差,并且引入了未来步骤之间的约束; 2)为了提高运动学可行性,本文提出了关键步骤之间的空间约束,并且加强了中间步骤之间的时间约束; 3)为了确保每条轨迹关键步骤的最优粒度,本文设计了一种可选的粒度策略; 4)当在ETH、UCY和nuScenes数据集上进行评估
arXiv论文“TridentNetV2: Lightweight Graphical Global Plan Representations for Dynamic Trajectory Generation“,上传于2022年3月,作者来自UC San Diego。 该文提出一个用于自主导航的动态轨迹生成框架,该…
根据里程计信息和pcd点云文件,生成全局地图 SLAM根据轨迹生成点云地图 Ta**us上传3KB文件格式pyslam SLAM根据轨迹生成点云地图 python (0)踩踩(0) 所需:1积分
摘要单件小批量工件的自动化焊接中,焊接轨迹的生成过程操作复杂,为此以焊缝在平面内的焊接工件为研究对象,研发了一种异型工件自动焊接装置,提出了一种基于机器视觉的异型工件焊接轨迹在线生成的方法。通过图像识别并提取出异型工件外形轮廓,将最小二乘算法应用于NURBS 曲线插补,实现了最小二乘NURBS 曲线全局逼近拟合,在线...
720 1280x720px24.8MB mov 1080 1920x1080px510MB mov We accept all major credit cards from China. 蓝色背景中发光的光线轨迹和箭头的动画. 全局数据处理和数字接口概念数字生成视频. 作者引用附注 ID241472767 ©Wave Break Media Ltd | Dreamstime.com ...
自动焊接的卡点 | 单机焊接轨迹生成简简单单。再难的窄口我也能解决。但多机协同,多工位全局优化,管线包防拉扯负载均衡,这些功能。恕我直言,没有强大的算力和高效并行的碰撞检测.轨迹插补计算,根本算不过来。就算用上机器学习,前期的训练也需要巨大的算力。这是不可能靠人脑灵机一动解决的。问题的本质复杂度摆在...