marker轨迹回放-全局模式 9 10 11 12 html, 13 body{ 14 height:100%; 15 margin:0px; 16 padding:0px; 17 overflow:hidden; 18 } 19 20 #container{ 21 position:relative; 22 width:100%; 23 height:100%; 24 } 25 26 ...
1.仿真运行结束后,再次使用“TCP Trace”命令,打开TCP Trace Management对话框,可以看到在List of TCP path(s)下生成一条机器人TCP轨迹跟踪记录信息。 机器人TCP轨迹跟踪记录信息 2.鼠标点击TCP轨迹跟踪记录,右侧的命令按钮被激活。其中“Delete Selected Path(s)”命令按钮用于对TCP轨迹跟踪记录进行删除操作;“Hide/...
tum数据集格式为[timestamp t.x t.y t.z q.x q.y q.z q.w],-va表示显示详细的计算结果,--plot表示将结果进行图形显示。 我们将采集到的groundTruth数据与slam数据进行全局轨迹对齐,得到如下的轨迹误差对比图,相对轨迹或者单独轨迹读者可以自行搜索学习: 灰色轨迹为groundTruth.txt,彩色轨迹为slam.tx...
水下机器人三屏地面站,可用于无人机状态监测、参数制定、轨迹规划、航行数据显示、视频数据显示回放... 1519 0 00:45 App 如何基于采样避障规划? 802 0 07:09 App 暴力测试-高频室外三维全局路径规划 317 0 00:14 App 三维动态窗口DWA动态避障 637 0 00:25 App MPU6050调试 pyqt5 lcd小屏幕 4164 2 01:...
1)本文提出了一种用于轨迹预测的全局到局部生成方法,该方法减少了累积误差,并且引入了未来步骤之间的约束; 2)为了提高运动学可行性,本文提出了关键步骤之间的空间约束,并且加强了中间步骤之间的时间约束; 3)为了确保每条轨迹关键步骤的最优粒度,本文设计了一种可选的粒度策略; 4)当在ETH、UCY和nuScenes数据集上进行...
然而,它是通过引入地图变形来消除全局轨迹优化的需求。本文提出的环路闭合方法的计算复杂度不取决于操作时间,而只取决于它在环路闭合之前探索的空间大小。因此,与传统CTSLAM相比,它更适合长期操作。此外,该方法利用概率表面元(surfel)融合降低了重构稠密地图的不确定性。结果表明,该方法无需全局轨迹优化即可生成全局一致...
基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制
支持全局热键 支持自定义热键 内置主流多语言:中、英、俄、法、德、意、日等 使用方法 按热键开始锁定鼠标光标移动轴,再按热键解锁。 使用45°锁定时鼠标滑动轨迹十分缓慢,但是触控笔下影响较小。 工具本身支持开机自启和启动后自动隐藏到系统托盘中。 隐藏内容需要回复可以看见 回复 拉黑8个月前 电脑端阅读: 81...
如图是TridentNet 的表征, 包括 OpenStreetMaps(OSM), 局部语义地图 和一个 Conditional Variational Autoencoder (CVAE)生成轨迹。 下图是本文作者提出的TridentNetV2 模型概览:这种方法使用全局规划和自动生成语义图而定义;全局规划以一个图mg表示,该图定义了道路连通性以及在给定GPS姿势或起点的情况下到达特定目的地...
方法包括：通过对多交叉路口场景下的车辆进行分层的规划和控制，具体的分为云端规划层和车端控制层；通过采集车辆所处道路的当前道路信息，基于云端规划层和当前道路信息进行全局轨迹速度规划，生成车辆的全局节能轨迹速度轨迹；基于由车端控制层构建的确定性模型对全局节能轨迹进行跟踪控制，以实现对最优的全局节能轨迹的...