LK 光流法于 1981 年提出,最初是用于求稠密光流的,由于算法易于应用在输入图像的一组点上,而成为求稀疏光流的一种重要方法。 LK 光流法在原先的光流法两个基本假设的基础上,增加了一个 “空间一致” 的假设,即所有的相邻像素有相似的行动。也即在目标像素周围 m×m 的区域内,每个像素均拥有相同的光流矢量。...
在推广光流法的时候,我们要有两个前提假设: 第一:所追踪的像素目标在连续的帧之间要保持基本不变. 第二:所追踪的像素目标在连续的帧之间要有相似的运动趋势. 现在我们开始推广一下光流方程: ①:假设从首发帧的像素I(x,y,t),在dt时间之后的下一帧中移动距离为(dx,dy),且这些像素是相同的,而且亮度不变 因...
由基本光流约束方程IxVx+IyVy+It=0可知,对于二维的运动场,单靠一个像素无法确定其运动矢量(Vx,Vy)根据假设三,我们可以使用当前像素的邻域像素添加更多约束条件;如经典的Horn-Schunck光流法所加的运动平滑约束。同时,对于二维运动场,只需包含两条或以上边缘则可以解系统方程,因此在进行光流法时,先选择好跟踪的特征...
光流法(Optical Flow)codeantenna.com/a/SRjBfmRPxM 光流的概念是指在连续的两帧图像中由于图像中的物体移动或者摄像头的移动导致的图像中目标像素的移动 由观察者和场景之间的相对运动引起的视觉场景中物体表面和边缘的明显运动模式 光流是二维矢量场,表示了一个点从第一帧到第二帧的位移 上面的图表示了一个...
光流法（Optical Flow Method）是计算机视觉中的一个重要概念，用于估计图像序列中像素点的运动向量。光流...
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光流法的基本原理是,通过比较相邻帧之间的像素点灰度值变化,从而计算出物体在图像中的运动速度和方向。它基于两个假设:一是相邻帧之间的像素点灰度值变化与物体的运动有关;二是相邻像素点之间的灰度值变化是连续的。根据这两个假设,可以得出光流方程: I(x+u, y+v, t+1) = I(x, y, t) 其中,I(x,y,...
光流法是基于图像中像素亮度的变化来推测物体的运动方向和速度的一种方法。其基本原理是假设相邻帧之间的图像存在连续性,即物体在短时间内的移动是平滑的。根据这个假设,可以通过计算图像中每个像素点在两帧之间的亮度变化来推测物体的运动。 具体来说,光流法首先假设相邻帧之间的图像亮度的变化是由物体的运动引起的,...
opencv 光流处理 opencv光流法原理 一.基本概念 光流的概念是Gibson于1950年提出的。所谓光流是指图像中模式运动的速度,光流场是一种二维(2D)瞬时速度场,其中二维速度向量是可见的三维速度向量在成像平面上的投影。光流法是把检测区域的图像变为速度的矢量场,每一个向量表示了景物中一个点在图像中位置的瞬时变化。