LK光流法于1981年提出,最初是用于求稠密光流的,由于算法易于应用在输入图像的一组点上,而成为求稀疏光流的一种重要方法。 LK光流法在原先的光流法两个基本假设的基础上,增加了一个“空间一致”的假设,即所有的相邻像素有相似的行动。也即在目标像素周围m×m的区域内,每个像素均拥有相同的光流矢量。以此假设解决式...
在推广光流法的时候,我们要有两个前提假设: 第一:所追踪的像素目标在连续的帧之间要保持基本不变. 第二:所追踪的像素目标在连续的帧之间要有相似的运动趋势. 现在我们开始推广一下光流方程: ①:假设从首发帧的像素I(x,y,t),在dt时间之后的下一帧中移动距离为(dx,dy),且这些像素是相同的,而且亮度不变 因...
由基本光流约束方程IxVx+IyVy+It=0可知,对于二维的运动场,单靠一个像素无法确定其运动矢量(Vx,Vy)根据假设三,我们可以使用当前像素的邻域像素添加更多约束条件;如经典的Horn-Schunck光流法所加的运动平滑约束。同时,对于二维运动场,只需包含两条或以上边缘则可以解系统方程,因此在进行光流法时,先选择好跟踪的特征...
光流法(Optical Flow)codeantenna.com/a/SRjBfmRPxM 光流的概念是指在连续的两帧图像中由于图像中的物体移动或者摄像头的移动导致的图像中目标像素的移动 由观察者和场景之间的相对运动引起的视觉场景中物体表面和边缘的明显运动模式 光流是二维矢量场,表示了一个点从第一帧到第二帧的位移 ...
理解光流法需要从基本假设出发。亮度恒定假设认为同一物体表面点在连续帧中的亮度值保持不变,这是大多数传统光流算法的基础。时空梯度方程将光流问题转化为数学求解问题,通过计算图像在时间和空间上的梯度建立约束方程。不过这种假设在现实场景中经常失效,比如遇到光照突变或反光材质时,像素亮度可能发生显著变化。 Horn-Schu...
光流法利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性,根据上一帧与当前帧之间的对应关系,计算得到相邻帧之间物体的运动信息。 二十世纪五十年代心理学家Gibson在他的著作“The Perception of Visual World”中首次提出了以心理学实验为基础的光流法基本概念,而直到八十年代才由Horn、Kanade、Lucash和Schunck...
本文主要介绍光流法在运动目标检测和目标跟踪中的区别与联系。 1、光流与光流场 光流的概念最初是由 Gibson 于 1950 年首先提出来的。当人的眼睛观察运动物体时,物体的景象在人眼的视网膜上形成一系列连续变化的图像,这一系列连续变化的信息不断“流过”视网膜(即图像平面),好像是一种光的“流”,故称之为光流...
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三个假设条件: 1. 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。
简单来说,光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”。光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”。研究光流场的目的就是为了从图片序列中近似得到不能直接得到的运动场。 光流法的前提假设: ...