在推广光流法的时候,我们要有两个前提假设: 第一:所追踪的像素目标在连续的帧之间要保持基本不变. 第二:所追踪的像素目标在连续的帧之间要有相似的运动趋势. 现在我们开始推广一下光流方程: ①:假设从首发帧的像素I(x,y,t),在dt时间之后的下一帧中移动距离为(dx,dy),且这些像素是相同的,而且亮度不变 因...
LK光流法于1981年提出,最初是用于求稠密光流的,由于算法易于应用在输入图像的一组点上,而成为求稀疏光流的一种重要方法。 LK光流法在原先的光流法两个基本假设的基础上,增加了一个“空间一致”的假设,即所有的相邻像素有相似的行动。也即在目标像素周围m×m的区域内,每个像素均拥有相同的光流矢量。以此假设解决式...
由基本光流约束方程IxVx+IyVy+It=0可知,对于二维的运动场,单靠一个像素无法确定其运动矢量(Vx,Vy)根据假设三,我们可以使用当前像素的邻域像素添加更多约束条件;如经典的Horn-Schunck光流法所加的运动平滑约束。同时,对于二维运动场,只需包含两条或以上边缘则可以解系统方程,因此在进行光流法时,先选择好跟踪的特征...
这是Lucas-Kanade光流法特有的假定,因为光流法基本方程约束只有一个,而要求x,y方向的速度,有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动,就可以连立n多个方程求取x,y方向的速度(n为特征点邻域总点数,包括该特征点) 三个基本假设中前两个是光流法的基本假设,第三个是LK算法特有的。 算法原理 假设待估计光流...
光流(Optical flow)是空间运动物体在观测平面上对应像素运动的“瞬时速度”,通常用一个速度矢量描述。 光流与基于光流法的跟踪 若将图像中每个像素与速度/位移关联,则得到的是稠密光流(dense optical flow),OpenCV中实现了: 块匹配(Block matching); Horn-Schunck 算法(Horn-Schunck algorithm, 1981[8]); ...
理解光流法需要从基本假设出发。亮度恒定假设认为同一物体表面点在连续帧中的亮度值保持不变,这是大多数传统光流算法的基础。时空梯度方程将光流问题转化为数学求解问题,通过计算图像在时间和空间上的梯度建立约束方程。不过这种假设在现实场景中经常失效,比如遇到光照突变或反光材质时,像素亮度可能发生显著变化。 Horn-Schu...
HALCON:Optical Flow(光流法) 光流法基本原理 光流概念由Gibson在1950年首先提出来,它是一种简单实用的图像运动表达方式,通常定义为一个图像序列中图像亮度模式的表观运动,即空间物体表面上点的运动速度在视觉传感器成像平面上的表达,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧...
光流(optical flow)法是目前分析运动图像比较重要的方法,用来指时变图像的运动速度,是根据运动的物体,对应到图像中亮度模式也在运动得到的。 基本流程 读取图像 角点提取 光流计算 跟踪流程 输出跟踪图像 读取图像 常用的一些读取文件操作,通常驱动会把相机映射为一个文件。 - fopen - fseek - fread - fclose -...
opencv 光流处理 opencv光流法原理 一.基本概念 光流的概念是Gibson于1950年提出的。所谓光流是指图像中模式运动的速度,光流场是一种二维(2D)瞬时速度场,其中二维速度向量是可见的三维速度向量在成像平面上的投影。光流法是把检测区域的图像变为速度的矢量场,每一个向量表示了景物中一个点在图像中位置的瞬时变化。
光流可以由带通滤波器输出的相位特性来确定，因此,被称为相位法。相位模型实际上是将问题转化到频域上研究。目前，光流法被广泛地应用于目标分割、识别、跟踪、机器人导航、目标形状信息恢复、3D结构恢复与运动估计等重要的计算机视觉与图像处理领域，此外也被广泛地应用在相关的医学、海洋和天文等领域。但是它也有不足...