该论文的贡献在于引入了一种使用卷积神经网络进行光流估计的方法,避免了传统方法中复杂的手工特征工程和数学建模。FlowNet 在当时取得了非常出色的光流估计结果,证明了深度学习在光流估计领域的潜力。 总的来说,"FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks" 这篇论文为光流估计领域引入了
光流法是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像 素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系, 从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标 本身的移动、相机的运动,或者两者的共同运动所产生的。其计算方...
基于YOLO算法与稠密光流法的煤矿传送带状态检测一、引言在煤矿生产过程中,传送带作为重要的物流运输设备,其运行状态直接关系到生产效率和安全性。因此,对煤矿传送带进行实时、准确的检测与监控显得尤为重要。随着计算机视觉技术的发展,基于深度学习的目标检测与运动分析方法在煤矿传送带状态检测中得到了广泛应用。本文将探讨...
基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+项目说明.zip基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+项目说明.zip基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+项目说明.zip基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+项目说明...
金融界2025年5月30日消息,国家知识产权局信息显示,原力图新(重庆)科技有限公司取得一项名为“光流估计方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备”的专利,授权公告号CN114119678B,申请日期为202…
2️⃣右键素材,将时间差值改成光流法,渲染一下,超级慢速的效果就有了。 🎬原理很简单,改成1%光流的算法机制就是在我现在控制的这两三帧之前边进行绘制补帧,由于几帧的动作跨度很小,智能补帧就不会出现很严重的滞后效果。如果把速度改成20%,跳跃的地形与动作差别很大,系统绘制的补帧就不可能很完美。 #...
其中该方法包括:确定第一图像与第二图像间的光流信息;确定参考图像的超像素信息,超像素信息为对参考图像进行超像素分割后得到的超像素分割结果;参考图像为第一图像或第二图像;根据超像素信息和光流信息,确定超像素边缘的图像梯度信息和光流梯度信息;根据超像素边缘的图像梯度信息和光流梯度信息,检测光流信息中是否存在...
摘要:针对旋翼无人机在室外复杂环境下传统金字塔LK光流法检测障碍物准确性不高,适应性差的问题,提出了一种基于径向光流的单目视觉自主实时障碍物检测方法。该方法通过融合金字塔LK光流与切向光流求解径向光流,并基于径向光流设计了一种新的障碍物判定策略检测障碍物。试验表明,与传统金字塔LK光流法相比,在不增加算法复杂...
摘要:针对地面移动测量系统(MMS)和无人驾驶车(AV)平台双目立体相机采集的图像序列进行实时载体位姿估计优化问题,提出利用光流运动场模型的载体位姿与图像光流矢量间关系,将光流矢量解耦为3个平移分量、3个旋转分量和一个深度分量,推导分析了解耦后单分量、组合分量误差对位姿估计的影响,利用仿真和真实数据试验,验证了不...
摘要:针对旋翼无人机在室外复杂环境下传统金字塔LK光流法检测障碍物准确性不高,适应性差的问题,提出了一种基于径向光流的单目视觉自主实时障碍物检测方法。该方法通过融合金字塔LK光流与切向光流求解径向光流,并基于径向光流设计了一种新的障碍物判...