代码中出现了逆向光流法,这个后面解释。 下面的代码中求出了H, b, 而Δ p = H − 1 b \Delta p = H^{-1}b Δp=H−1b 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 //计算cost和jacobianfor(int x=-half_patch_size;x<half_patch_size;x++){for(int y=-half
calculateOpticalFlow是运用高斯牛顿法对minN∑i=1(I1(xi,yi)−I2(xi+dx,yi+dy))min∑i=1N(I1(xi,yi)−I2(xi+dx,yi+dy))优化的对象是(dx,dy)(dx,dy)。这就用光流法代替了描述子进行关键点之间的匹配。 多层光流# Copy voidOpticalFlowMultiLevel(constMat &img1,constMat &img2,constvector<...
运行以上代码的输出结果如图所示。 四、代码分析 在本程序中,首先设置了角点(特征点)检测的参数, 如最大角点、质量等级、最小距离和区块大小, 这些用来计算良好的特征以便进行跟踪。 接着设置光流场的参数,如窗口大小、最大等级和终止标准, 其中最大等级为使用图像金字塔(图像金字塔是以多个分辨率表示图像的一种有效...
E(x,y,t) = E(x+dx,y+dy,t+dt) ——光流约束方程 将上式右边做泰勒展开，并令dt->0，则得到：Exu+Eyv+Et = 0，其中：Ex = dE/dx Ey = dE/dy Et = dE/dt u = dx/dt v = dy/dt 上面的Ex,Ey,Et的计算都很简单，用离散的差分代替导数就可以了。光流法的主要任务就是通过求解光流约束...
光流法 linux系统 python代码 mob64ca140ac564 python import numpy as np import cv2 cap = cv2.VideoCapture('C:/Users/\Lenovo/Desktop/180.avi')# 选择即将读取的视频。地址要自己改 # params for ShiTomasi corner detection shi和tomasi 两个人提出的边角发现算法,为什莫要发现边角?角点很适合被用来做...
代码见《视觉SLAM十四讲》CH8 ———LK光流 ——— 检测图1中的角点,并用光流追踪它们在图2中的位置 Problem1:没有匹配的初始化函数GFTTDetector::create(),可能版本不同? Ptr<GFTTDetector> detector = GFTTDetector::create(500, 0.01, 20); // maximum 500 keypoints 改成 Ptr<GFTTDetector> detector =...
光流法实现运动目标追踪python 光流法代码 光流法:Farnback 光流法:Farnback基本假设Farneback光流法图像模型位移估计Reference 现实世界中,万物都在在运动,且运动的速度和方向可能均不同,这就构成了运动场。物体的运动投影在图像上反应的是像素的移动。这种像素的瞬时移动速度就是光流。光流法是利用图像序列中的像素...
matlab光流法源代码 以下是一个简单的MATLAB光流法源代码示例: matlab. % 读取视频文件。 videoFile = 'path_to_video_file'; % 替换为视频文件的路径。 videoObj = VideoReader(videoFile); % 读取第一帧图像。 frame1 = readFrame(videoObj); frame1_gray = rgb2gray(frame1); % 初始化光流估计器。
lk光流法代码 光流法（Lucas-Kanade method）是一种用于估计图像序列中像素点运动的方法。下面是一个简单的Python代码示例，使用OpenCV库实现LK光流法：```python import numpy as np import cv2 # 读取前后两帧图像 cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')ret, old_frame = cap.read()ret, new_frame = cap....