首先,让我们来了解一下光流法双目测速的原理。光流法是利用相邻帧图像中目标的像素移动关系来计算速度的一种方法。光流法的基本假设是相邻帧图像中的像素点强度保持不变。根据这个假设,我们可以通过计算相邻帧图像中的像素点位置的变化,来估计目标的速度。 具体实现上,首先我们需要通过双目相机获取一对相邻帧的图像。然后,我们通过在相邻帧图像中的对
它通过对比连续两帧图像之间的像素位移来估计物体的运动速度,从而实现目标跟踪和测速等应用。在双目视觉系统中,光流法也可以用于测量物体的相对速度,具有广泛的应用前景。本文将详细介绍光流法双目测速的原理和实现过程。 第一步:光流法基本原理 光流法的基本原理是利用图像中的亮度不变性假设,即在一小段时间内,物体的...
9、进一步地,所述血流数据包括血管图像的光流场、光流水平速度分量和光流垂直速度分量。 10、进一步地,通过dis光流法对相邻两帧血管图像进行移动计算,以获取血流数据,包括: 11、对相邻两帧的血管图像使用dis光流算法来计算光流场,光流场的逻辑公式为:;其中,为光流场,为光流水平速度分量,为光流垂直速度分量。 12、进...
opencv光流法测速 opencv光束法平差 opencv自带的stitching速度很慢,而且对多图容易出错,好象对竖着拍摄的图(高>宽)不能用。其中一个最大的原因是每一张图都要和其它的图去匹配,如果有10张图,除去自身不用匹配外,要匹配 10X(10-1) = 90 次。所以慢得不能忍受。(其实我认为光束平差法才是最慢的) 我们拍摄...
一种光流测速模块包含:摄影机数组、运算单元以及统计单元。摄影机数组包含有N×M个摄影机,用以拍摄N×M个周围环境影像;运算单元根据N×M个周围环境影像运算出N×M个摄影机速度与N×M个标准差;统计单元根据N×M个摄影机速度与N×M个标准差运算出一统计运动速度,其中N与M皆为大于1的自然数。相较于现有技术,本...
光流测速作为一种常用的无接触式测速方法,可以通过分析连续帧图像之间的光流信息来估算物体的运动速度。 2. 光流测速原理 光流是指图像中物体在连续帧之间的运动造成的像素位移。根据光流场的特征,可以通过计算像素位移来估算物体的运动速度。光流测速原理基于以下假设:连续帧之间的像素灰度值保持不变,图像中物体的运动...
采用了基于微分方程的Lucsa-kanade光流场计算方法,对流场显示进行定量化测速,实现对了流场的瞬态测量。光流法应用于粒子图像测速技术中,可用于速度场计算,也可用于修正原有的互相关算法得到的错误矢量。 【期刊名称】科学技术与工程 【年(卷),期】2012(012)032 【总页数】5 【关键词】关键词图像粒子成像测速(PIV...
金融界2025年3月15日消息,国家知识产权局信息显示,蔚蓝引擎(上海)科技有限公司取得一项名为“一种运动状态下基于单目相机和光流测速的估计物体高度的方法”的专利,授权公告号CN 119027480 B,申请日期为2024年8月。 天眼查资料显示,蔚蓝引擎(上海)科技有限公司,成立于2022年,位于上海市,是一家以从事专业技术服务业为...
针对可视化流动图像边缘扩散及噪声和异常点影响使得光流计算稳健性较差的问题,提出一种基于物理学的稳健光流计算方法以改善光流计算稳健性.所提算法在基于物理学光流方法中引入各向异性滤波器以增强边缘光流稳健性,并增加惩罚因子以减少噪声及异常点对光流计算的影响,而后基于变分方法极小化光流能量函数以求解欧拉-拉格朗日...
本发明公开了一种基于物理学的改善粒子图像测速稳健性光流方法,包括如下步骤:S1、稳健能量泛函的构建;S2、复核数据项的构建;S3、平滑项的选择;S4、惩罚函数的构建;S5、模型能量泛函极小化处理;S6、光流计算;本发明提供一种基于物理学的改善粒子图像测速稳健性光流方法,本发明涵盖了稳健能量泛函的构建;复核数据项的构...