长沙神弓信息科技有限公司申请一项名为"一种基于拒止环境下的深度神经网络光流测速方法"的专利,申请日期为2024-03-20。 专利摘要显示,本发明公开一种基于拒止环境下的深度神经网络光流测速方法,包括以下步骤:光流估计速度的数据准备、深度神经网络进行光流估计、特征增强、通过特征的自相似性将匹配区域的高质量光流估计结...
发明人 张彦杰 专利申请人 英华达(上海)科技有限公司,英华达股份有限公司,英华达(上海)电子有限公司 专利代理人 施浩 专利代理机构 上海专利商标事务所有限公司 专利类型 发明专利 主分类号 G01P3/38(2006.01)I;G06T7/292(2017.01)I;G06T7/269(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 住所 上海市闵行区浦星路789号 ...
摘 要：针对在无人机视觉导航过程中光流信息易受前景运动物体与噪声影响造成测速精度下降的问题，基于 Mean-Shift 算法提出了 一种光流测速优化方法 该方法使用Lucas-Kanade 光流算法计算出稀疏光流后，采用改进的 Mean-Shift 算法对光流数据进行聚类处理，根据速度的一致性剔除光流数据中的干扰项 实验结果表明，该优化...
本发明公开了一种基于物理学的改善粒子图像测速稳健性光流方法,包括如下步骤:S1、稳健能量泛函的构建;S2、复核数据项的构建;S3、平滑项的选择;S4、惩罚函数的构建;S5、模型能量泛函极小化处理;S6、光流计算;本发明提供一种基于物理学的改善粒子图像测速稳健性光流方法,本发明涵盖了稳健能量泛函的构建;复核数据项的构...
专利名称 基于光流传感器的测速方法、打滑检测方法、可移动电子设备、路径纠正方法及装置 申请号 2018800025151 申请日期 2018-06-28 公布/公告号 CN109414145B 公布/公告日期 2022-03-15 发明人 李北辰 专利申请人 广州市小罗机器人有限公司 专利代理人 梁顺宜 专利代理机构 广州文义知识产权代理事务所(普通合伙) ...
专利名称 一种基于物理学的改善粒子图像测速稳健性光流方法 申请号 2019103971414 申请日期 2019-05-14 公布/公告号 CN110223328A 公布/公告日期 2019-09-10 发明人 郭春景 专利申请人 焦作大学 专利代理人 陈娟 专利代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 专利类型 发明专利 主分类号 G06T7/269(2017.01...
摘要 一种光流测速模块包含:摄影机数组、运算单元以及统计单元。摄影机数组包含有N×M个摄影机,用以拍摄N×M个周围环境影像;运算单元根据N×M个周围环境影像运算出N×M个摄影机速度与N×M个标准差;统计单元根据N×M个摄影机速度与N×M个标准差运算出一统计运动速度,其中N与M皆为大于1的自然数。相较于现有技...