工程师无需像传统设计那样考虑电机接口,只需要在系统设计中给予电机相当小的空间位置预留即可,可以最大限度的缩小驱动系统中动力输出单元的空间占用,以此来达到更高的系统集成。 在下图机器结构中,将无框力矩电机的转子粘接在机器的高速转轴上,轴线 0102即支撑了无框力矩电机的转子,又支撑了机器本身的高速运动。 需求:...
2023年11月工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》,提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一个颠覆性产品,并明确 2025 年实现批量生产、2027年综合实力达到世界先进水平的目标。目前典型的人形机器人如海外厂商特斯拉的Optimmus,波士顿动力的Atlas,国内厂商如优必选的WalkerX、小米 Cyber...
人形机器人产业刚刚兴起,我们预测 2024 年有望实现初步量产,预测 2025 年全球人形机器人用无框力矩电机市场规模有望达到 60 亿元,2030 年将有望达到 282 亿元。关键假设:单个人形机器人所需无框力矩电机 28 个(参考特斯拉人形机器人方案),假设 2024 年无框力矩电机均价为 1000 元/个,而后因规模扩大单价逐年降低。