人形机器人系列之四:无框力矩电机 玲珑动力源 无框力矩电机:浓缩的机器人关节,兼具小体积与大转矩。 电机原理与结构:电机是电能与机械能之间的转换装置,主要由定子、转子及其他附件组成,凡是需要将电能转化为机械能或将机械能转化为电能的地方都必须用到电机。 电机分类:从广义上,电机可分为旋转电机和静止电机,旋转...