总结特斯拉Optimus人机方案,寻找高价值量细分领域 根据前文对人形机器人的拆解,我们首先可得到人形机器人产业链的基本情况。人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件,例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、芯片等,其中机械结构相关的上游领域包含一级供应商(例如集成好的执行器)和二级供应商(执行器向下的零部件)等;...
其次，过去较多人形机器人专注于提升运动能力及平稳性，追求高爆发的运行 性能，但 Optimus 在物品识别与搬运、易碎物品抓取等偏实际工作应用的运动控制领域已取得 一定进展，同时在具身智能方面具备领先优势（FSD 自动驾驶系统已部分复用于机器人），在功能方面正加速步入实际应用层面。Optimus 在具体业务规划和招聘节奏上...
总结特斯拉Optimus人机方案,向上游寻找高价值量细分领域。 人形机器人相比传统机器人,在执行器、传感器以及软件方案上有较大不同。首先,人机在执行器、传感器的用量上就已超过传统机器人,可关注用量增加的零部件细分领域,例如谐波减速器、编码器、力/力传感器。其次,关注属于人机新增需求的零部件细分领域,例如行星减速器...
总结特斯拉 Optimus 人机方案,向上游寻找高价值量细分领域。 人形机器人相比传统机器人,在执行器、传感器以及软件方案上有较大不 同。首先,人机在执行器、传感器的用量上就已超过传统机器人,可关注用 量增加的零部件细分领域,例如谐波减速器、编码器、力/力传感器。其次,关注属于人机新增需求的零部件细分领域,例如行星...
《人形机器人专题报告三:拆解人形机器人结构,寻找高价值量细分领域》的详细内容请查看报告正文:
2023年9月,特斯拉通过社交平台X发布视频,展示了人形机器人Optimus 的进化情况:1、可以基于纯视觉和关节位置编码器,自我校准双手、手臂和腿,可以在空间中精准定位四肢:2、学习与处理复杂多任务的效率更高,深度学习种经网络完全基于控制器和鲀视觉感知(端到端学习,输入视频、输出控制),如可以自主对物体进行分类,应对...
总结特斯拉 Optimus 人机方案,向上游寻找高价值量细分领域。 人形机器人相比传统机器人,在执行器、传感器以及软件方案上有较大不 同。首先,人机在执行器、传感器的用量上就已超过传统机器人,可关注用 量增加的零部件细分领域,例如谐波减速器、编码器、力/力传感器。其次,关注属于人机新增需求的零部件细分领域,例如行星...
以特斯拉 Optimus 为例,对人形机器人的运控、感知硬件结构进行拆解,对人机软件算法方案进行分析。 √运控--执行器方案: Optimus 执行器采用刚性驱动器 (TSA) 方案。全身执行器分为一一旋转关节 (14个)、直线关节 (14 个)与空心杯/灵巧手关节《12个)。旋转关节由定制的永磁电机 (无框力矩电机) +角接触球轴承...
总结特斯拉 Optimus 人机方案,寻找高价值量细分领域 根据前文对人形机器人的拆解,我们首先可得到人形机器人产业链的基本情况。人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件,例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、芯片等,其中机械结构相关的上游领域包含一级供应商(例如集成好的执行器)和二级供应商(执行器向 下的零部...