仿真的目的在于评估机器人结构和算法的设计，包括 机器人的运动、工作环境、感知等，意义在于通过仿真模型快速、低成本、高安全性地训练机器 人的算法。通过仿真，可加快软件更新迭代，同时缩短算法与硬件调整时间，极大提高训练效率。 另外，随着芯片与 AI 技术的发展，未来端到端训练有望突破，人形机器人具身智能未来...
OpenAI 可以借 1XTech 的机器人提升其 AI 系统在真实世界的 适应和交互能力，1XTech 则可以运用 OpenAI 的技术来提升其机器人的智能水平。下游应用场景拓展 人形机器人下游应用场景有望持续拓展。按照商业化难度可将人形机器人的应用 场景划分为三类。第一类，导览、表演、教育、科研等场景，对技术的要求相对较低，...
技术驱动：大模型进一步提高了人形机器人的智能化与自主性 大模型采用Transformer架构，以预训练+微调的形式有效摆脱对基于场景数据训练的依赖，解决了长距离信息关联的问题，其在人形机器人上的应用，大幅提升了机器人的环境感知、人机交互、上层规划的能力，其在感知、决策、运控方面的智能、自主进一步提高。在探索将大...
全球人形机器人产业发展概况 从企业数量上来看，中国、美国、日本遥遥领先于其他地区。据新战略产研所不完全统计，截至2024年6月，全球人形机器人本体制造企业已超160家。其中，中国企业超过60家，占比37%，是全球人形机器人本体制造企业数量最多的国家。其后是美国和日本，占比分别为19%和11%。从专利申请量来看，...
人形机器人重点发展方向 1）具身智能——专用大模型与人形机器人融合 打造具身智能人形机器人，推动专用大模型与人形机器人深度融合，提升人形机器人环境感知、行为控制、人机交互，为 人形机器人注入语言理解、视觉泛化、常识推理等关键能力，加速大模型训练迭代和产品应用，提高人形机器人的“人-机环境”共融交互能力，...
当前人形机器人的主要布局者多为科技公司。此外，也有多家跨界公司入局。从国内企业来看，2022年8月，小米发布人形机器人Cyberone；2023年4月，腾讯(Robotics X实验室)发布了灵巧操作研究成果，并推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm;2023年8月，智元机器人推出远征A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，...
对机器人来说，细分场景的应用可以通过小样本学 习+大模型获得较好的效果。机器人“智”的体现在于环境感知、智能决策和执行控制，其中 智能决策指机器人具备独立自主解决问题的能力，通过感知理解行为环境，在与环境的交互中 积累经验，形成在复杂环境中安全高效地执行复杂任务的能力，而这也是未来智能机器人的关 键...
1、人形机器人开启人工智能应用大未来 人形机器人特点：通用性打破工业及服务机器人的限制 人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力。 人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软件方面（导航技术、智能决策等 ）。与服务机器人相比更需要保持平衡，普通服务机器人有底盘，用轮式...
(二)研究进展人形机器人的研究和开发已经进行了半个世纪。日本早稻田大学的WABOT-1是世界上第一个仿人机器人，于1973年完成研制。早期研究重点聚焦于在机械外形设计，以及初步的控制算法上实现仿人。1986-1993年，日本本田公司接连开发了EO到E6等7种行走机器人，只有腿部结构，主要用于研究行走功能。2000年起至2018...
参考自动驾驶的发展历程,我们认为人形机器人的发展也会有3 个趋势:1)终极的人形机器人还很遥远,但基于特定场景的机器人会率先落地;2)随着人形机器人对大数据、大模型的要求越来越高,数据闭环能力越来越关键;3)端到端模型可以节省算力,但当前受限于数据、规模。区分规划算法、控制算法的多模块的方案更容易落地,其中...