从价值量占比来看，电机在人形机器人核心零部件中的价值量占比高达 25%。以特斯拉人形机器人为例，其全身有 28 个执行器，部分执行器采用无框力矩电机，而灵巧手则使用空心杯电机。单台机器人装配 12 个空心杯电机（左右手各 6 个）。电机技术的不断进步，也在推动着人形机器人技术的发展。从有刷电机到无刷电...
人形机器人的灵巧双手使用的就是空心杯电机。特斯拉人形机器人Optimus 采用的是经典的6电机驱动方案，由空心杯电机+驱动器+减速器+编码器组成，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其余四指各用一个电机带动。空心杯电机是一种微型伺服电动机，通常应用于便携式空气采样泵、仿生手、手持电动工具等场景。它与手关节高度适配...
(1)空心杯电机为转子无铁芯结构,表现为无涡流损耗和磁滞损耗,具有低摩 擦和良好的散热性,实现了电机的高效率;采用无刷结构可以进一步提升寿命、 减少噪音,是人形机器人电池供电型设备的理想选择。 (2)空心杯电机全球市场规模在 2022 年超 50 亿元人民币,22-28 年 CAGR 约为 8%;如果考虑人形机器人放量,增速将...
例如,假设未来 10 年全球人形机器人出货量达到 500 万台,无框电机单价 2500 元、空心杯电机单价 1300 元,则 10 年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为 3500 亿元,空心杯电机增量市场有望为 780 亿元,合计 4280 亿元市场空间。 电机在人形机器人中的作用:电机作为人形机器人的执行单元,负责驱动机器人的...
电机作为机器人关节实现运动的核心部件,一直是机器人硬件研究的重点。人形机器人的灵巧双手使用的就是空心杯电机。特斯拉人形机器人Optimus 采用的是经典的6电机驱动方案,由空心杯电机+驱动器+减速器+编码器组成,拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆,其余四指各用一个电...
一、空心杯电机为转子无铁芯结构,表现为无涡流损耗和磁滞损耗,具有低摩擦和良好的散热性,实现了电机的高效率;采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音,是人形机器人电池供电型设备的理想选择。 二、空心杯电机全球市场规模在 2022 年超 50 亿元人民币,22-28 年 CAGR 约为 ...
一般而言,人形机器人首先需要电机驱动芯片具有更高的性能与更强的稳定性。人形机器人的工作环境复杂,特别是当其被应用于工厂生产活动中,有可能在高电压、大电流的环境下工作,这对芯片本体的稳定性将有更高要求。另外,人形机器人的关节要完成高转速、频繁的正反转,实现高自由度,对于电机与驱动芯片的性能也有更高要求...
目前，全球人形机器人产业爆发，虽然规模性商业落地还需时日，但已经来到了“井喷前夜”。业内专家预测，中国人形机器人市场在2030年市场规模有望突破380亿元。这一趋势不仅推动了高价值、高壁垒核心零部件的发展，也为电机市场带来了新的增长动力。电机作为人形机器人动力系统的核心，其重要性不言而喻。它不仅为机器人...
智元机器人:预计其远征 A1 先应用在工业制造领域,随后逐步走向 to C 应用。 人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份,空心杯电机厂商鸣志电器,减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动,控制系统厂商汇川技术,编码器与传感器厂商昊志机电,行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等。这些厂商为...
空心杯电机是机器人灵活手的关键零件。以特斯拉2023年开始生产的擎天柱Optimus的人形机器人为例，空心杯电机占单台机器人成本的4.43%，属于占比较高的零部件环节。特斯拉Optimus单手有11个自由度，采用6个执行器，采用空心杯电机+蜗轮蜗杆+金属肌腱驱动的方案，空心杯电机占手部执行器成本的54.5%。空心杯电机的永磁...