从价值量占比来看，电机在人形机器人核心零部件中的价值量占比高达 25%。以特斯拉人形机器人为例，其全身有 28 个执行器，部分执行器采用无框力矩电机，而灵巧手则使用空心杯电机。单台机器人装配 12 个空心杯电机（左右手各 6 个）。电机技术的不断进步，也在推动着人形机器人技术的发展。从有刷电机到无刷电...
例如,假设未来 10 年全球人形机器人出货量达到 500 万台,无框电机单价 2500 元、空心杯电机单价 1300 元,则 10 年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为 3500 亿元,空心杯电机增量市场有望为 780 亿元,合计 4280 亿元市场空间。 电机在人形机器人中的作用:...
其次，在人形机器人的运动控制中会应用到大量电子器件，如多种类型的传感器、MCU、功率器件等，更高集成度的控制驱动芯片将是一个重要的发展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延长电机的工作时间和减少系统发热，这对关节空间有限且依靠电池供电的人形机器人来说特别重要。此外，还有更小尺寸，高性价比，以及安全性...
电机作为机器人关节实现运动的核心部件,一直是机器人硬件研究的重点。人形机器人的灵巧双手使用的就是空心杯电机。特斯拉人形机器人Optimus 采用的是经典的6电机驱动方案,由空心杯电机+驱动器+减速器+编码器组成,拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆,其余四指各用一个电...
空心杯电机与灵巧手关节高度适配。 (1)空心杯电机为转子无铁芯结构,表现为无涡流损耗和磁滞损耗,具有低摩 擦和良好的散热性,实现了电机的高效率;采用无刷结构可以进一步提升寿命、 减少噪音,是人形机器人电池供电型设备的理想选择。 (2)空心杯电机全球市场规模在 2022 年超 50 亿元人民币,22-28 年 CAGR 约为 ...
空心杯电机是机器人灵活手的关键零件。以特斯拉2023年开始生产的擎天柱Optimus的人形机器人为例，空心杯电机占单台机器人成本的4.43%，属于占比较高的零部件环节。特斯拉Optimus单手有11个自由度，采用6个执行器，采用空心杯电机+蜗轮蜗杆+金属肌腱驱动的方案，空心杯电机占手部执行器成本的54.5%。空心杯电机的永磁...
智元机器人:预计其远征 A1 先应用在工业制造领域,随后逐步走向 to C 应用。 人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份,空心杯电机厂商鸣志电器,减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动,控制系统厂商汇川技术,编码器与传感器厂商昊志机电,行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等。这些厂商为...
人类心脏通过有节奏的收缩和舒张，将富含氧气和营养物质的血液输送到全身各个部位，维持着人体正常的生理功能，是血液循环的动力源泉。一旦心脏停止跳动，人体的各项机能也将随之迅速衰竭。同样，电机驱动器在人形机器人中，是为机器人各关节提供动力的核心组件，决定着机器人的运动性能和灵活性。具体而言，电机驱动器负责...
作为人形机器人动力和精确动作的核心部件，控制电机正处于革新的浪潮之巅，未来，电机技术将不断融合人工智能、高端制造、新材料等前沿技术，提升电机的智能化水平和制造工艺，实现更精准的动作控制和更高的能效比，以满足人形机器人复杂动作的需求，满足小型化、集成化、高效节能的发展趋势。参考资料：1、人形机器人产业...
人形机器人走、弹跳、跑等动作都是由电机负责驱动机器人的各个关节电机驱动产生。空心杯电机与无框力矩电机是人形机器人关键部件，两种电机结构都有结构紧凑、输出功率大的特点，空心杯电机对灵巧手契合度较高，无框力矩电机适用于旋转关节和线性关节。人形机器人核心动力 “电机” 领域，10家优质核心公司梳理！第一家...