绿的谐波，谐波减速器龙头，引领国产替代进程。自主设计“P齿形”，具备新一代三次谐波技术，产品系列覆盖领域全面。双环传动，国内RV减速器龙头企业，17年布局谐波减速器业务。RV减速器已成功批量应用于国内各机器人头部企业。中大力德，可同时提供RV、谐波、行星减速器和电机、伺服驱动、机电一体化等全系列产品，其中...
机器人“关节”,通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类,可分为单波/双波/三波传动,目前最常用的为双波传动,柔轮与钢轮的齿数差为 2,当波发生器转一圈后,柔轮才向转动的反方向后退两个齿。谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、承载力高、传动精度...