机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器(IMU)、流量传感器等,传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键。 力控:机器人柔性力控不可或缺,力传感器为核心零部件。力传感器可以分为一至六维力传感器,多维力传感器在机器人领域应用广泛,包括力控打磨、精密装配、示教拖动、医疗康复等。
1、灵巧手:人形机器人末端执行与感知的工具,是人形机器人未来硬件选代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。根据我们测算,目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元,我们预计产业化单只价值量有望降低到1.5万在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预计2030年人...
行星减速器则凭借传动效率高、成本低的特点在市场竞争中占据一席之地,全球市场规模约90亿元,竞争格局相对分散,海外企业虽居领先地位,但国内厂商有望借力产业升级与技术突破实现市场份额的提升。 3. 传感器:感知世界的窗口 传感器作为人形机器人感知外界信...
报告重点分析了力/力矩传感器、触觉传感器、IMU惯性传感器、视觉传感器等。力/力矩传感器中，六维力传感器是力控核心部件，国内厂商奋力追赶，其生产存在壁垒，产品设计与工艺为核心，MEMS工艺和玻璃微熔技术有望成为主流，人形机器人的发展将带来广阔市场空间。触觉传感器是感知外界关键部件，压阻式为目前主流，柔性电子皮肤...
2.4增量:人形机器人放量在即,有望给空心杯电机带来百亿增长空间19 3.传感器:感知系统的核心部件,灵巧手智能化的基础23 3.1传感器是人形机器人感知系统的核心部件23 3.2特斯拉OptimusGen2,为何选择“捏鸡蛋”?24 3.3六维力/力矩传感器26 3.4柔性触觉传感器/电子皮肤32 3.5MEMS压力传感器34 4.相关标的介绍37 4.1鸣志电...
(3) 传感器: 核心的感知部件。特斯拉 Optimus 机器人中,包含了 40 个力矩传感器和 3 个视觉传感器,传感器占整体价值量的比例高达 19%。在力/力矩传感器方面,六维力/力矩传感器步入加速增长期;国外企业具有先发优势,中国公司加速追赶。在机器视觉方面,当前的全球市场规模在 800 亿元左右;从国内机器视觉整体市场来看,...
传感器:人形机器人感知层的关键零部件传感器:人形机器人感知层的关键零部件.5 2.力觉传感器:助力人形机器人实现主动柔顺控制力觉传感器:助力人形机器人实现主动柔顺控制.9 2.1.力觉传感器是机器人实现精准力控的核心,六维力传感器难度较高.9 2.2.力觉传感器市场规模及竞 8、争格局.13 3.柔性传感器:助力人形机器人...
(3)传感器:核心的感知部件。特斯拉Optimus机器人中,包含了40个力 矩传感器和3个视觉传感器,传感器占整体价值量的比例高达19%。在力/力 矩传感器方面,六维力/力矩传感器步入加速增长期;国外企业具有先发优势, 中国公司加速追赶。在机器视觉方面,当前的全球市场规模在800亿元左右; ...
人形机器人行业系列报告(二):动力、传动、传感,灵巧手分析框架与零部件选型(光大证券研报),电机,灵巧手,减速器,传感器,动力源,人形机器人
六维力/力矩传感器是实现复杂、精密作业的刚需。六维力/力矩传感器能够同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是精密度最高的一类力传感器。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，以保证机器人作业质量，此时六维力/力矩...