传感系统:根据传感器在机器人手中的布局和功能,可将传感器分为两类:内在传感器和外在传感器。内在传感器反馈机器人本体的运动或动态信息,如手关节角度、关节扭矩和肌腱应变,而外在传感器感知外部环境,如压力、力、温度和平滑度。行业判断:1)作为人形机器人与外界交互的重要媒介,灵巧手是机器人功能性的直接体...
腱传动对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较为友好,关键在于腱绳材料的选择;连杆、齿轮等传动方式更为直接,但对空间、设计的要求较高。 传感系统:根据传感器在机器人手中的布局和功能,可将传感器分为两类:内在传感器和外在传感器。内在传感器反馈机器人本体的运动或动态信息,如手关节角度、关节扭矩和肌腱应变,...
2024人形机器人行业系列报告(二):动力、传动、传感,灵巧手分析框架与零部件选型.doc 39页内容提供方:tiutui 大小:3.26 MB 字数:约3.13万字 发布时间:2024-03-29发布于浙江 浏览人气:21 下载次数:仅上传者可见 收藏次数:0 需要金币:*** 金币 (10金币=人民币1元)...
拇指、食指和中指有3 个关节自由度和 3 个驱动源,其余两个手指采用一个驱动源耦合传动。 3、动力源 按驱动方式,灵巧手动力源可分为电机驱动、气压驱动(气动)、液压驱动与形状记忆合金驱动。基于气压驱动的灵巧手是近年来的研究热点,典型的有 Festo 的气动灵巧手、上海交大联合 MIT 开发的气动灵巧手等。 英国shad...
今天分享的是【人形机器人行业系列报告(二)-动力、传动、传感:灵巧手分析框架与零部件选型】 报告出品方:光大 机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器,因其能够模仿人手的名种灵巧抓持和复杂操作能力,得到持续的研发投入和广泛关注。从应用领域来看目前灵巧手实现成熟应用的领域主要有:航空航天、医疗假肢...
因此我们看好人形机器人的产业趋势,看好灵巧手和传感器的发展,建议关注产业链相关公司:东华测试(300354,未评级)、康斯特(300445,未评级)、柯力传感(603662,未评级)、田中精机(300461,未评级)、万讯自控(300112,未评级)、瀚川智能(688022,未评级)等;军工组:芯动联科(688582,未评级)、高华科技(688539,未评级)等;...
电机要比传统的伺服电机定制化程度要高;很多机器人厂商都在自研线性执行器动力、传动、传感:灵巧手分析框架与零部件选 和旋转执行器。从未来的竞争格局来看,无框力矩电机或将比空心杯电机更加分型——人形机器人行业系列报告(二) (2024-01-15) 散,一体化程度更高。人形机器人:加速发展,全面进击——人形机器 ...
人形机器人行业系列报告(二)-动力、传动、传感:灵巧手分析框架与零部件选型.pdf 人形机器人行业系列报告(一):人形机器人:加速发展,全面进击.pdf 人形机器人行业系列报告(二):行星滚柱丝杠,人形机器人高壁垒、高价值环节-20230810-浙商证券-48页.pdf 人形机器人行业系列报告:丝杠,核心传动部件,人形机器人开启成长空间...
今天分享的是【人形机器人行业系列报告(三):电机:人形机器人的动力核心】 报告出品方:光大 空心杯电机与灵巧手关节高度适配。 (1)空心杯电机为转子无铁芯结构,表现为无涡流损耗和磁滞损耗,具有低摩 擦和良好的散热性,实现了电机的高效率;采用无刷结构可以进一步提升寿命、 减少噪音,是人形机器人电池供电型设备的理...
机器的一部分传递到另一部分,实现改变动力机输出转矩或者改变其运动方式(旋转运功和直 线运动的转换),机械传动分为两类,一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动,二是靠主 动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动,典型机构有减速器、丝杠、 蜗轮蜗杆传动杆等。 图11:组成人形机器人的三大系统...