1、 机器人灵巧手设计与关键技术 机器人中操作和动作决策的执行输出工具在机器人学领域被称之为末端执行器 (End-Effector)。末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部 的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后 环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为...