灵巧手将人手的功能映射给人形机器人：人形机器人可以更加方便地使用为人设计的各种工具和仪器，一个主要原因就是灵巧手与人手有着相似的形态、结构和功能，能够完成灵活精细的抓取操作。如果没有灵巧手，那么人形机器人几乎没有用，因为它没有执行主要功能的设备以达到特定目的。灵巧手通用性强：人形机器人的灵巧手是...
按照6电机驱动的方案,2028年人形机器人会带来465×6×138万=38.5亿元的市场规模增量,约占灵巧手市场规模增量的14%。根据QYResearch报告,2022年全球空心杯电机市场规模为54.6亿元,假设在空心杯电机行业的下游应用领域中人形机器人占比为5%,即应用于人形机器人领域的空心杯电机销售额为2.7亿元,我们预测2028...
灵巧手将人手的功能映射给人形机器人:人形机器人可以更加方便地使用为人设计的各种工具和仪器,一个主要原因就是灵巧手与人手有着相似的形态、结构和功能,能够完成灵活精细的抓取操作。如果没有灵巧手,那么人形机器人几乎没有用,因为它没有执行主要功能的设备以达到特定目的。 国产灵巧手有较大的价格优势 国外灵巧手的...
按照6电机驱动的方案,2028年人形机器人会带来465×6×138万=38.5亿元的市场规模增量,约占灵巧手市场规模增量的14%。根据QYResearch报告,2022年全球空心杯电机市场规模为54.6亿元,假设在空心杯电机行业的下游应用领域中人形机器人占比为5%,即应用于人形机器人领域的空心杯电机销售额为2.7亿元,我们预测2028年应用于人形...
行业深度报告(二):灵巧手带来空心杯电机增量市场 分析师:尹沿技(SAC执业证书S0010520020001) 2023年10月25日 报告要点 国内灵巧手生产商具有降本量产优势:德国Bebionic仿生灵巧手价格至少32万元/只,而因时灵巧手价格为5万元/只, 我们认为可以满足人形机器人对灵巧手的基本要求,有望凭借价格优势实现一定的市场占有...
8） 灵巧手 6×2 个。力矩传感器、减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠、空心杯电机是价值量较 高的环节。我们基于各类零部件的当前市场价格，测算得出特斯拉 Optimus 一体 化关节的总成本达 17.87 万元，距离马斯克的 2 万美元售价目标有一定差距，存 在较大降本空间。其中，力矩传感器、无框力矩电机、行星滚柱...
国内具备空心杯电机量产化能力企业较少,随着特斯拉人形机器人的国产化,国内空心杯电机将有望切入人形机器人市场。国内典型的空心杯制造商包括鸣志电器、鼎智科技、禾川科技、拓邦股份等。 投资建议:空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点,在人形机器人灵巧手或将取得大量应用。国内具备空心杯电机量产化...
n由于空心杯电机具备高效率、快速转速、迅捷响应、长寿命、小巧便携和稳定运行等特性,目前应用于特斯拉人形机器人的灵巧手部位,未来或将在人形机器人行业得到大范围应用。 图:空心杯电机示意图图:铁芯电机示意图图:特斯拉人形机器人灵巧手; n空心杯电机三大核心壁垒:线圈设计、绕线工艺以及绕线设备。从空心杯电机的生...
采用无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器(×2)+驱动器+交叉滚子轴 承+角接触球轴承(×2)的方案,共 14 个自由度;2)线性关节:采用无框力矩 电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器+深沟球轴承+四点接触球轴承的 方案,共 14 个自由度;3)灵巧手:采用空心杯电机+精密齿轮+编码器+驱动器 的方案,共...
对于手掌关节,其采用了空心杯电机+蜗轮蜗杆的结构,单手具备11个自由度。 2.2.1 特斯拉目前采用谐波减速器方案,行星齿轮减速器等方案也具备潜力 减速机是机器人的核心精密零部件之一,技术壁垒高。 减速器又称减速机,是一种动力传达机构。减速机的工作原理是把原动机的动力通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出...