目前人形机器人首要需要解决的问题是如何实现像人一样去运动，并且能够兼顾可靠性、成本的因素，人机交互、环境感知等环节也会在未来长期发展之中逐步完善。人形机器人产业链与工业机器人产业链有一定相似性，上游是核心零部件以及AI配套基础设备与技术，中游为机器人生产和集成商，下游为各种应用领域。核心零部件包括减速...
目前来看,无框力矩电机、谐波减速器、滑动丝杠、反转式行星滚柱丝杠、空心杯电机、力矩传感器、IMU等是特斯拉机器人实现高自由度的核心部件。 重视确定性环节机会,关注产业链扩散机遇:人形机器人目前还处于行业比较早期的阶段,核心部件以及产品最终形态并未完全确定,因此很多环节还有较大的不确定性。目前执行器方案成本较...