人形机器人行业系列报告(二):动力、传动、传感,灵巧手分析框架与零部件选型(光大证券研报)每经AI快讯,2024年1月15日,光大证券发布研报点评人形机器人行业。机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器,因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力,得到持续的研发投入和广泛关注。从应用领域来看,目...
2024人形机器人行业系列报告(二):动力、传动、传感,灵巧手分析框架与零部件选型.doc,2024 年 1 月 15 日 行业研究 动力、传动、传感:灵巧手分析框架与零部件选型 ——人形机器人行业系列报告(二) 电力设备新能源 电力设备新能源 目录 1、 机器人灵巧手设计与关键技
传感系统:根据传感器在机器人手中的布局和功能,可将传感器分为两类:内在传感器和外在传感器。内在传感器反馈机器人本体的运动或动态信息,如手关节角度、关节扭矩和肌腱应变,而外在传感器感知外部环境,如压力、力、温度和平滑度。 行业判断:1)作为人形机器人与外界交互的重要媒介,灵巧手是机器人功能性的直接体现。...
电机类型包括直流无刷电机、无框力矩电机、空心杯有刷电机、空心杯无刷电机,减速器类型包括谐波减速器和行星减速器。传动结构: 传动系统的设计不仅决定了灵巧手的机械结构,而且直接影响到灵巧手的抓取稳定性和灵活性。腿传动对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较为友好,关键在于腿绳材料的选择;连杆、齿轮等传动方式...